安川ES165D
垂直多關(guān)節(jié)型(6自由度)
載荷重量:165kg
工作范圍:2651mm
定位精度:±0.2mm
安裝方式:地面安裝
本體重量1100kg
電源容量:7.5kva
動(dòng)作范圍:
S軸回旋±180°,速度S軸1.92rad/s,110°
,1軸下臂傾動(dòng)±76°~-60°,S1軸1.92rad/S,110°
,u軸上臂傾動(dòng)+230°~-142.5°,u軸1.92rad/s,110°
,R軸手臂橫擺±360°,s r軸3.05rad/s,175°
,B軸手腕俯仰±130°S b軸2.53rad/s,155°
t軸4.19rad/s,240°/s
允許力矩r軸921n·m
b軸921n·m t490n·m
允許慣性力矩(gd2/4)
r軸85kg·m2 b軸85kg·m2
t軸45kg·m2
安裝環(huán)境溫度0℃~±45℃ 濕度20~80%rh(不能結(jié)露)
震動(dòng)4.9m/s2(0.5g)以下其它,避免接觸易燃及腐蝕性氣體或液體,不可接近水、油、粉塵等。