安川MS80W
電控柜DX200
6軸
負(fù)載80kg*4
垂直伸長度3751mm
水平伸長度2236mm
重復(fù)定位精度±0.07mm
S軸旋轉(zhuǎn)-180°~+180°,速度170°/s
L軸下臂-90°~+155°,速度140°/s
U軸上臂-185°~+160°,速度160°/s
R軸手腕旋轉(zhuǎn)-360°~+360°*4,速度230°/s,容許力矩392N.m*4,慣性力矩28kg.m2
B軸手腕擺動-125°~+125°,速度230°/s,容許力矩392N.m*4,
慣性力矩317kg.m2
T軸手腕回轉(zhuǎn)-360°~+360°,350°/s,容于力矩196N.m*4,
慣性力矩200kg.m2
本體重量580kg
電源容量*3,4.0KVA