型號 項目 | 項目 | APC-4056 | APC-4060 | APC-4072 | APC-4680 | APC-5070 | APC-5085 | |
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工作臺尺寸 | mm | 400×560 | 400×600 | 400×720 | 460×800 | 500×700 | 500×850 | |
傳動方式 | 伺服馬達(dá)驅(qū)動(油壓排齒驅(qū)動) | |||||||
伺服馬達(dá)(選配) | FANUC | αiF12 | ||||||
MELDAS | HF-204S | |||||||
交換方式 | 180°往返 | |||||||
交換時間(伺服馬達(dá)) | sec | 8~10 | 11~13 | |||||
交換時間(油壓排齒) | sec | 11~13 | 12~14 | |||||
升降動力(油壓) | kg/cm2 | 35 | 60 | |||||
升降行程 | mm | 60 | 98 | |||||
上升推力 | kg | 970 油壓 (35 kg/cm2) | 1660 油壓 (60 kg/cm2) | |||||
夾持力(35kg/cm2) | kgf-m | 550×4=2200 | 550×4=2200 | 550×4=2200 | 550×4=2200 | 550×4=2200 | 550×4=2200 | |
容許工件載重 | kg | 200×2=400 | 200×2=400 | 200×2=400 | 200×2=400 | 200×2=400 | 450×2=900 | |
定位方式 | 斜錐定位 | |||||||
定位方式 (油壓) | kg/cm2 | 35 | ||||||
旋轉(zhuǎn)交換機構(gòu)重量 | kg | 180 | 200 | 180 | 228 | 190 | 270 | |
工作臺重量 | kg | 95×2=190 | 126×2=252 | 110×2=220 | 162×2=324 | 140×2=280 | 266×2=532 | |
鎖緊座重量 | kg | 105 | 100 | 105 | 128 | 120 | 200 |
2. 規(guī)格與設(shè)計變更時恕不另行通知。
3. 以上不包含伺服馬達(dá)丶編碼器丶驅(qū)動器及油壓單元。