型號 項目 | APCR1-320 P6D6 | APCR1-500 P6D6 | APCR1-630 P6D6 | APCR1-800 P6D6 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
工作臺尺寸 | mm | 320×320 | 500×500 | 630×630 | 800×800 | |
交換方式 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | 升降旋轉(zhuǎn)交換 | ||
旋轉(zhuǎn)軸(選配) | 式伺服馬達 | FANUC | αiF12 | αiF22 | αiF22 | αiF30 |
DELTA | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1830 | ECMA-FA1845 | ECMA-FA1845 | ||
總減速比 | 1:180 | 1:120 | 1:180 | 1:180 | ||
托板機構(gòu)使用壓力 | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | ||
升降機構(gòu)使用壓力 | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | 油壓 (50kg/cm2) | ||
容許工件載重 | kg | 300 | 500 | 1200 | 2000 | |
交換完成時間 | sec | (45) | (50) | (70) | (75) |
2. 規(guī)格與設計變更時恕不另行通知。
3. 以上不包含伺服馬達丶編碼器丶驅(qū)動器及油壓單元。