阿爾泰PXI總線運動控制測試平臺的搭建介紹:
運動控制測試系統(tǒng)平臺是用以實現(xiàn)數(shù)字/模擬量輸入輸出的的硬件平臺。測試平臺可以對步進(jìn)/伺服電機進(jìn)行運動過程控制,可實現(xiàn)對非對稱直線加/減速驅(qū)動,非對稱S曲線加/減速驅(qū)動,各類插補及位置控制,同時實現(xiàn)對多類信號的采集,存儲及控制等功能。
PXI硬件平臺由機箱、電源、背板、控制器、功能模塊構(gòu)成。控制器用于PXI總線的控制與管理,提供顯示、鍵盤、鼠標(biāo)等人機操作接口。控制器、功能模塊垂直地面安裝于背板上,通過背板上的PXI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。外設(shè)模塊提供系統(tǒng)所需的測試資源,如開關(guān)量輸入輸出、運動控制、模擬量輸入/輸出等。
測試平臺系統(tǒng)是通過搭建硬件平臺采集實際應(yīng)用環(huán)境的各種測量參數(shù),檢測系統(tǒng)對采集到的數(shù)據(jù)的分析判斷及響應(yīng)。通過測試平臺,可實現(xiàn)測試功能的*大化,對于各種不同信號的采集與處理可在同一平臺上得到解決,為大型的測試項目,提高測試效率與**測試輸入信號。目前的開發(fā)與測試項目過程中組建一套測試系統(tǒng)是必需的。