JS3系列伺服器的特點(diǎn):
可無(wú)編程設(shè)置“pick & place”操作,在“pick & place規(guī)范”中,無(wú)需編程就能輕松設(shè)定必要的動(dòng)作
通過(guò)簡(jiǎn)單的教學(xué)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的垂直啟動(dòng)。
頂級(jí)的高速動(dòng)作和標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
最高速度:8,300mm/sec標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間:0.29sec
通過(guò)提高高速動(dòng)作和連續(xù)動(dòng)作性來(lái)提高生產(chǎn)效率。
通過(guò)內(nèi)部布線和管線,將周邊設(shè)備等的干擾區(qū)域最小化,解決電纜干擾問(wèn)題。
旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)作范圍的擴(kuò)大
背面區(qū)域也可訪問(wèn)。可以排除多余的動(dòng)作,提高機(jī)器人配置的自由度。
從工作數(shù)據(jù)中可以參考機(jī)器人的保養(yǎng)、零件更換時(shí)期。
外部接口豐富
LAN(以太網(wǎng)),存儲(chǔ)端口(USB),現(xiàn)場(chǎng)總線*選項(xiàng),附加軸(最多2軸)*選項(xiàng)
JS3系列伺服器的參數(shù):
JS3-3520 | JS3-4520 | JS3-5520 | ||
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制御軸數(shù) | 4軸 | |||
アーム長(zhǎng) | 最大アーム長(zhǎng)(J1+J2) | 350mm | 450mm | 550mm |
J1軸 | 125mm | 225mm | 325mm | |
J2軸 | 225mm | |||
動(dòng)作範(fàn)囲 | J1軸 | 340(±170)° | ||
J2軸 | 290(±145)° | |||
J3軸 | 200mm | |||
J4軸 | 720(±360)° | |||
最高速度 | 合成(J1?J2?J4)*1 | 6900mm/s | 7600mm/s | 8300mm/s |
J3軸 | 2080mm/s | |||
J4軸 | 2500°/sec | |||
標(biāo)準(zhǔn)サイクルタイム *2 | 0.29s | |||
可搬質(zhì)量 | 6(定格3)㎏ | |||
許容慣性モーメント | 最大0.12(定格0.01)kgm2 | |||
繰り返し位置決め精度*3 | 合成(J1+J2) | ±0.010mm | ±0.012mm | |
J3軸 | ±0.010mm | |||
J4軸 | ±0.004° | |||
外形寸法(W×D×H)*4 質(zhì)量 | 本體 | 174×572×798mm | 174×672×798mm | 174×772×798mm |
36kg | 37kg | |||
コントローラ | 400×350×288mm | |||
16kg | ||||
最大Z軸押し付け力*5 | 165N | |||
ツール配線 | ?I/O-H ハンド入力8點(diǎn)/出力8點(diǎn) ?LANケーブル1本<100BASE-TX> | |||
ツールエア配管 | ?1次:φ6×2本 ?2次:φ4×8本(オプション) | |||
制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 | |||
補(bǔ)間機(jī)能 | 3次元直線補(bǔ)間、3次元円弧補(bǔ)間 | |||
位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/數(shù)値入力(MDI) | |||
ティーチング形態(tài) | ?ティーチングペンダントⅡ(オプション)による直接ティーチング ?PCソフト「JR C-PointsⅡ」(オプション)によるオフラインティーチング ?CAD等のデータ(DXF、ガーバー、JPEG)利用可 | |||
プログラム數(shù) | 最大999プログラム | |||
ポイント記録容量*6 | 最大32,000ポイント | |||
簡(jiǎn)易PLC機(jī)能 | 最大1,000ステップ | |||
表示言語(yǔ)の切替 | PCソフト | 英語(yǔ)、日本語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)(簡(jiǎn)體字?繁體字) | ||
ティーチングペンダント | 英語(yǔ)、日本語(yǔ)、ドイツ語(yǔ)、イタリア語(yǔ)、スペイン語(yǔ)、フランス語(yǔ)、韓國(guó)語(yǔ)、中國(guó)語(yǔ)(簡(jiǎn)體字?繁體字)、チェコ語(yǔ)、ベトナム語(yǔ) | |||
外部入出力 | LAN | 制御コマンドによるロボットの制御、PCソフト「JR C-PointsII」との接続 | ||
MEMORY | USBメモリ接続用(ティーチングデータ?カスタマイズデータの保存?読み出し、システムソフトのバージョンアップ) | |||
I/O-SYS | 入力15點(diǎn)/出力14點(diǎn) ※NPN/PNP 注文時(shí)に選択 | |||
I/O-1 | 入力18點(diǎn)/出力22點(diǎn)(リレー出力4點(diǎn)含む) | |||
I/O-S | 安全裝置接続用 | |||
I/O-H | ハンド入力8點(diǎn)/ハンド出力8點(diǎn) | |||
COM1、COM2 | RS-232C(外部機(jī)器制御、COMコマンド) | |||
I/O-MT(オプション) | 外部モータ制御用、2軸を制御可能 | |||
フィールドバス(オプション) | 各種規(guī)格に対応 | |||
その他 | ティーチングペンダントコネクタ |