正交機器人的特點:
正交機器人“JC-3系列”,是組合了多種功能和容易使用的系統(tǒng)內(nèi)置專用控制器,和具有豐富的行程尺寸的各軸的機器人本體的系列。
像桌上機器人一樣設(shè)置設(shè)置容易,不需要麻煩的設(shè)定,使用教學吊墜的對話式的簡單教學是可能的。
適合于在線涂布機器人·擰螺絲機器人
因為準備了適用于擰螺絲作業(yè)和涂膠作業(yè)的各種各樣的方便功能的專用軟件,所以在涂膠用途和擰螺絲用途使用的情況下,可以大幅度縮短設(shè)定時間。另外,我們還準備了通用性高的標準軟件。
具有豐富的接口,可以很容易地與外部設(shè)備連接。
因為內(nèi)置簡易PLC功能,簡單的信號交換不需要PLC。
X軸·Y軸使用反饋控制的步進馬達。實現(xiàn)了最大可移動質(zhì)量8kg,最大加速度5000mm /s2,最高速度為800mm /s。
完善的通信功能
標準配備LAN(以太網(wǎng))端口、3個COM (RS232C)端口。可選地搭載現(xiàn)場總線。
可以輕松導入視覺系統(tǒng)
為了配合越來越精細的生產(chǎn)作業(yè),強化了相機功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎(chǔ)上,追加了自動校準功能和帶計數(shù)器的CCD相機修正功能等功能。
正交機器人的參數(shù):
JC-3A00-0T3 | JC-3A00-0H3 | JC-3B01-0H4 | ||
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制御軸方向 | 3(XYZ) | 3(XYZ) | 4(XYZR) | |
ストローク | X軸 | 200/300/400/500/600 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm | 300/400/500/600/700/800/850 mm |
Y軸 | 200/300 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | 200/300/400/500/600/700 mm | |
Z軸 | 50/100/150/200 mm | 50/100/150/200/300 mm | 100/150 mm | |
R軸 | - | - | ±360° | |
駆動モータ | ステッピングモータ | |||
X?Y?Z軸(フィードバック制御) | X?Y軸(フィードバック制御) Z?R軸(オープンループ制御) | |||
最大可搬質(zhì)量 | 4kg | 8kg | 3kg | |
最高速度 <PTP駆動> *1 | X軸 | 600~800mm/s | ||
Y軸 | 600~800mm/s | |||
Z軸 | 400mm/s | |||
R軸 | - | - | 900°/s | |
R軸許容慣性モーメント | - | - | 90kg?cm2 | |
単軸位置繰り返し精度 *2 | X軸 | ±0.02mm | ||
Y軸 | ±0.02mm | |||
Z軸 | ±0.02mm | ±0.01mm | ||
R軸 | - | - | ±0.008° | |
外形寸法 (ケーブル突起部を除く) | 本體 | W:Y軸ストローク+319 mm D:X軸ストローク+309 mm H:Z軸ストローク+357 mm | W:Y軸ストローク+426 mm D:X軸ストローク+309 mm H:Z軸ストローク+357 mm | W:Y軸ストローク+426 mm D:X軸ストローク+309 mm H:Z軸ストローク+334 mm |
コントローラ | 170 x310 x 300 mm | |||
質(zhì)量 | 本體 | ストロークの組合せによります。詳細はお問い合わせ下さい。 | ||
コントローラ | 7.5kg |