生產(chǎn)用臺式機器人的特點:
剛性提升
更高速地,更正確地進行作業(yè),為了能長期放心地使用而強化剛性。穩(wěn)定了高速時的軌跡性能。
在Z機構(gòu)上安裝照相機時,停止動作時的搖晃時間大幅減少,等待時間減少了約一半。
在JR3300以上尺寸的機型中實現(xiàn)了最高速度900mm/sec,工作最大質(zhì)量15kg,工具最大質(zhì)量7kg。
內(nèi)置電纜機器人
對有高度限制的制造現(xiàn)場等有效。內(nèi)置Z軸用電纜,使機器人的上部設(shè)計流暢。
支持現(xiàn)場總線
為了使自動生產(chǎn)線和自動機器的裝配變得容易,對應(yīng)了現(xiàn)場總線。程序號的設(shè)定、開始自不必說,位置信息的獲取和程序的改寫也可以。
LAN(以太網(wǎng))端口標(biāo)準(zhǔn)配備
與PC連接,可以發(fā)送和接收提示數(shù)據(jù),也可以通過PC管理多臺電腦的運行狀況。
可以輕松導(dǎo)入視覺系統(tǒng)
為了適應(yīng)日益精密化的生產(chǎn)作業(yè),加強了相機功能。
在原有的方便的位置修正功能的基礎(chǔ)上,追加了自動校準(zhǔn)功能和帶計數(shù)器的CCD相機修正功能等功能。
最大4軸+控制外部2馬達:輔助軸功能(可選)
步進馬達和伺服馬達等“脈沖列輸入類型”的裝置最多2個,可以像處理機器人的軸一樣在教學(xué)吊墜上進行教學(xué)。“設(shè)置轉(zhuǎn)盤改變工件的方向”“設(shè)置傳送帶,由機器人進行控制”等用途多種多樣。
準(zhǔn)備了擰螺絲作業(yè)用、涂布作業(yè)用的專用軟件和通用性高的標(biāo)準(zhǔn)軟件。
生產(chǎn)用臺式機器人的參數(shù):
JR3204 | JR3304 | JR3404 | JR3504 | JR3604 | ||
---|---|---|---|---|---|---|
可動範(fàn)囲 | X?Y軸 | 200×200mm | 300×320mm | 400×400mm | 510×510mm | 510×620mm |
Z軸 | 50mm | 100mm | 150mm | |||
R軸 | ±360° | |||||
最大可搬質(zhì)量 | ワーク | 7kg | 15kg | |||
ツール | 3.5kg | 7kg | ||||
最高速度*1 <PTP駆動> ( )は設(shè)定範(fàn)囲 | X?Y軸 | 700mm/s (7~700) | 900mm/s (9~900) | |||
Z軸 | 250mm/s (2.5~250) | 400mm/s (4~400) | ||||
R軸 | 600°/s (6~600) | 900°/s (8~900) | ||||
最高速度*1 <CP駆動> ( )は設(shè)定範(fàn)囲 | X?Y?Z軸合成 | 600mm/s (0.1~600) | 850mm/s (0.1~850) | |||
許容慣性モーメント | 65kg?cm2 | 90kg?cm2 | ||||
位置繰り返し精度*2 | X軸?Y軸 | ±0.01mm | ||||
Z軸 | ±0.01mm | |||||
R軸 | ±0.008° | |||||
外形寸法*3 ( )は両持ちタイプ | W×D×H ※突起部を除く | 323×387×676mm | 560×535×844mm | 584×631×894mm (615×631×894) | 678×731×894mm | 790×731×894mm |
本體質(zhì)量(kg)*3 ( )は両持ちタイプ | 22kg | 38kg | 46kg (49) | 47kg | 48kg |