隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)等的推動(dòng),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日益成熟,在國內(nèi)外企業(yè)中都得到了一定的應(yīng)用,這種生產(chǎn)模式有著人工作業(yè)不具備的優(yōu)點(diǎn),比如性能更強(qiáng)、效率更高,因此也逐漸被大眾接受。在汽車工業(yè)生產(chǎn)過程中,工業(yè)機(jī)器人能夠完成搬運(yùn)、碼垛噴涂等工作,大大減少了人力成本。隨著相關(guān)技術(shù)的不斷進(jìn)步,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍將會(huì)進(jìn)一步拓寬。
工業(yè)機(jī)器人可以分為兩類,其中一類將工業(yè)機(jī)器人定義為能夠完成多項(xiàng)工作的可編程運(yùn)作機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制,完成運(yùn)作。另一類將工業(yè)機(jī)器人看作是可重復(fù)編程,具備多種用途的運(yùn)作機(jī)器,尤其是在搬運(yùn)等工序中應(yīng)用廣泛。在現(xiàn)代企業(yè)的制造中,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用了多種技術(shù)和設(shè)備,能夠憑借軟件硬件結(jié)合的優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)柔性制造。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,改變了傳統(tǒng)機(jī)械制造的模式,企業(yè)生產(chǎn)的效率,改變了企業(yè)的創(chuàng)新,其信息的步伐。并且隨著工業(yè)機(jī)器人功能的持續(xù)拓展,將會(huì)推動(dòng)制造模塊化生產(chǎn)的進(jìn)程,這對(duì)于我國的工業(yè)制造水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷拓展,在工業(yè)生產(chǎn)中起著越來越重要的作用。因此,制造企業(yè)要考慮生產(chǎn)需求,選擇合適的工業(yè)機(jī)器人,逐步取代部分人工運(yùn)作環(huán)節(jié),減少誤差,提高生產(chǎn)效率,企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)提高企業(yè)生產(chǎn)效益的目的。