機(jī)器人打磨單元
原理類似于人工去毛刺,只是將動(dòng)力變?yōu)闄C(jī)器人。得到編程技術(shù)以及力控技術(shù)的支持,實(shí)現(xiàn)柔性打磨(壓力與速度的變換),機(jī)器人去毛刺優(yōu)勢(shì)凸顯。
機(jī)器人相比人工特點(diǎn):效率提高、良品提高、成本高
特殊難題銑削零件中的毛刺
在銑削零件中,去毛刺更復(fù)雜,成本更高,因?yàn)殂娤鞑煌叽绲牟煌恢脮?huì)形成多個(gè)毛刺。這時(shí)候選擇正確的工藝參數(shù)以最小化毛刺尺寸就顯得尤為重要。