智哥機器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計的新一代高性能多功能機器人。主要面向汽車自動生產(chǎn)線、高精度自動焊接的各種場合。
本系統(tǒng)集中了公司近年來被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補、重力矩補償?shù)冗\動控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場總線協(xié)議技術(shù)。
基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動核心技術(shù),振動抑制技術(shù),基于激光傳感器的機器人焊縫跟綜技術(shù)等。
適用機型:6-10KG負(fù)載串聯(lián)機器人
應(yīng)用范圍:弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無序抓取