焊接機器人的應(yīng)用與發(fā)展
焊接機器人的功能 機器人是替代人類從事焊接機器人(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。焊接機器人集焊接技術(shù)、計算機控制、數(shù)控加工等多種知識領(lǐng)域于一體,在制造業(yè)中的應(yīng)用數(shù)量逐年增加,焊接機器人的使用可以提高焊接生產(chǎn)效率,工作人員的勞動條件,穩(wěn)定和保證,易于實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化生產(chǎn),并能夠推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)自動化的改造。通常所說的焊接機器人包括: 點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人、攪拌摩擦焊接機器人、等離子焊接機器人等,其中點焊、弧焊和激光焊接機器人應(yīng)用比較普遍。焊接機器人主要有以下優(yōu)點
(1) 穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均勻性,采用機器人焊接時,每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,焊縫質(zhì)量受人為因素影響較小,焊接質(zhì)量穩(wěn)定
(2)勞動條件,提高了勞動生產(chǎn)率。采用機器人焊接,工人只需要裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等有害環(huán)境,使工人加強了體力勞動中解脫出來,并且實現(xiàn)24小時連續(xù)生 產(chǎn)。
(3)產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量