工業(yè)機器人基本構(gòu)成及分類 工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手的機器人。
工業(yè)機器人代替人類完成生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢,是實現(xiàn)制造的基礎(chǔ),也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化。生產(chǎn)加工環(huán)境惡劣、人口老齡化帶來勞動力緊缺、人工培訓(xùn)成本高等現(xiàn)狀,推動著工業(yè)機器人需求增長。 工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個基本部分組成。
主體:即機座和執(zhí)行,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走方式。手腕部分又稱為末端外部工具接口,其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。
驅(qū)動系統(tǒng):包括動力裝置和傳動方式,用以使執(zhí)行方式產(chǎn)生相應(yīng)的動作。
控制系統(tǒng):按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行方式發(fā)出指令信號,控制工業(yè)機器人按照要求動作。