發(fā)那科R-2000iB/210F上下料機(jī)器人保養(yǎng)
碼垛機(jī)器人長時(shí)間的高強(qiáng)度工作可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)械部件磨損、電線磨損、潤滑油不足等問題,這些問題不僅會(huì)影響機(jī)器人的工作效率,還可能引發(fā)安全事故。因此,定期的保養(yǎng)非常重要。我們可以通過定期更換潤滑油、檢查電線磨損、更換磨損部件等方式來確保機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn),延長其使用壽命,提高工作效率。
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)
1、更換各軸油脂;檢測齒輪箱的密封性;
2、更換本體原裝電池;檢查本體線纜的電壓;;
3、測鐵粉;檢測各軸減速機(jī)的磨損程度;
4、清潔控制柜與本體;檢測風(fēng)扇以及電容的電流電壓;
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試,精度測試和相關(guān)功能的檢測;
6、機(jī)器人零點(diǎn)檢查;
7、機(jī)器人各軸限位擋塊檢查;
8、機(jī)器人本體底座以及其他緊固件檢查;
9、示教器以及通訊線纜檢查;
10、對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行實(shí)時(shí)備份。
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