碼垛機(jī)器人是機(jī)械與計算機(jī)程序結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。碼垛機(jī)器節(jié)省了人力和空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活、準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定。碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。機(jī)器的主體是底座和致動器,包括臂結(jié)構(gòu)。終端致動器是夾持器,終端致動器是調(diào)節(jié)。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力單元和傳動,控制系統(tǒng)指的是根據(jù)功能的訪問。
碼垛機(jī)器人的組成
1. 主動控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)PLC和觸摸屏,用于協(xié)調(diào)各子系統(tǒng)的有序工作,檢查系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
2. 擋板裝置:材料已達(dá)到抓取數(shù)量值,材料繼續(xù)在后部運(yùn)輸。
3. 定位裝置:定位輸送帶輸送的物料,便于機(jī)器人抓取。
4. 碼垛機(jī)器人:完成物料抓取和堆垛任務(wù)
5. 自動升降托盤輸送裝置:放置批次托盤,將其自動輸送到一定位置。
6.圍欄:用于隔離機(jī)器人工作區(qū)域并進(jìn)行保護(hù)。