工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)逐步開始進(jìn)入了工廠和家庭，通過(guò)機(jī)器人和人的協(xié)同工作，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。在一些特殊場(chǎng)合，機(jī)器人也可以代替我們進(jìn)行危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人使用了大量的現(xiàn)代電子信息和控制技術(shù)，比如機(jī)器人的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)動(dòng)利用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，采集和定位使用了傳感和視覺(jué)以及計(jì)算機(jī)分析計(jì)算技術(shù)，同樣用到了準(zhǔn)確控制技術(shù)。和電影中的人形機(jī)器人不同，很多工業(yè)機(jī)器人并不是人形的，是分離的，是由一系列奇形怪狀的構(gòu)成，比如機(jī)械臂，顯示和控制箱等等。這并不影響其效率和可靠性，目前很多設(shè)備如造船業(yè)，汽車加工，都在大量使用工業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品批量生產(chǎn)時(shí)的精度有了很大改變。

工業(yè)機(jī)器人并不是人形的，是分離的，是由一系列奇形怪狀的構(gòu)成，比如機(jī)械臂，顯示和控制箱等等。這并不影響其效率和可靠性，目前很多設(shè)備如造船業(yè)，汽車加工，都在大量使用工業(yè)機(jī)器人，這種機(jī)器人的應(yīng)用使得產(chǎn)品批量生產(chǎn)時(shí)的精度有了很大的改變。

機(jī)械手：“一種機(jī)器，通常由一系列相互連接或滑動(dòng)的部分組成，目的是通常在幾個(gè)度或軸上抓持和/或移動(dòng)物件（零件或工具）。機(jī)械手不包括末端執(zhí)行器。”機(jī)械手通常稱為機(jī)械臂。它是機(jī)器人的一部分，其定義了機(jī)器人配備的軸數(shù)，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行某一任務(wù)而需要進(jìn)行的移動(dòng)。

示教器：用于對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程和教學(xué)的多功能便攜式設(shè)備。示教器通常由LCD觸摸面板、啟用按鈕和緊急停止按鈕組成。示教器連接到機(jī)器人系統(tǒng)。這里就會(huì)用到液晶顯示器，能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集，顯示和傳輸