三菱伺服電機(jī)J4系列HG-SR502BJ剎車(chē)伺服
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR502BJ
HG-SR 中容量?中慣性。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
支持負(fù)載慣性大的設(shè)備。
容量: 0.5 kW～7 kW
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
[用途示例] ●搬送機(jī)械 ●***機(jī)械 ●機(jī)械手 ●裝載機(jī)、卸載機(jī) ●繞線機(jī)、電壓設(shè)備 ●轉(zhuǎn)臺(tái) ●XY表
三菱旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)HG-SR502BJ
產(chǎn)品特點(diǎn)：
HG-SR系列
1.實(shí)現(xiàn)中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
2.通過(guò)磁設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)***MIN小總長(zhǎng)。
3.標(biāo)準(zhǔn)配置（4194304 pulses/rev)高分辨率位置●增量共享22位編碼器。
4.采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級(jí)IP67.
5.電源電纜、編碼器電纜、電磁制動(dòng)電纜、法蘭形狀及法蘭尺寸與傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
參數(shù)規(guī)格：
HG-SR 2000r/min系列 (中慣性,中容量) 規(guī)格
伺服電機(jī)型號(hào) HG-SR | 52（B）J | 102（B）J | 152（B）J | 202（B）J | 352（B）J | 502（B）J | 702（B）J | |
對(duì)應(yīng)伺服放大器型號(hào) | MR-J4- | 參照“伺服電機(jī)與伺服放大器組合”部分。 | ||||||
MR-J4W | ||||||||
電源設(shè)備容量 *1 [kVA] | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | |
連續(xù)特性 | 額定輸出 [W] | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 |
額定轉(zhuǎn)矩 (注3) [N?m] | 2.4 | 4.8 | 7.2 | 9.5 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | |
MAX轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 7.2 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | |
額定轉(zhuǎn)速 [r/min] | 2000 | |||||||
MAX轉(zhuǎn)速 [r/min] | 3000 | |||||||
許用瞬時(shí)轉(zhuǎn)速 [r/min] | 3450 | |||||||
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí) 的功率因數(shù) | 標(biāo)準(zhǔn) [kW/s] | 7.85 | 19.7 | 32.1 | 19.5 | 35.5 | 57.2 | 74.0 |
帶有電磁制動(dòng)器 [kW/s] | 6.01 | 16.5 | 28.2 | 16.1 | 31.7 | 52.3 | 69.4 | |
額定電流 [A] | 2.9 | 5.6 | 9.4 | 9.6 | 14 | 22 | 26 | |
MAX電流 [A] | 9.0 | 17.4 | 29.1 | 30.7 | 44.8 | 70.4 | 83.2 | |
再生制動(dòng)器頻率 | MR-J4-[次/分] | 31 | 38 | 139 | 47 | 28 | 29 | 25 |
MR-J4W[次/分] | 154 | 96 | - | - | - | - | - | |
慣量矩J | 標(biāo)準(zhǔn)[× 10 -4 kg?m 2 ] | 7.26 | 11.6 | 16.0 | 46.8 | 78.6 | 99.7 | 151 |
帶有電磁制動(dòng)器[× 10 -4 kg?m 2 ] | 9.48 | 13.8 | 18.2 | 56.5 | 88.2 | 109 | 161 | |
***負(fù)載慣量比 | 15倍以下 | |||||||
速度?位置編碼器 | 位置?增量式共用22位編碼器 （伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1周的分辨率：4194304 pulses/rev） | |||||||
油封 | 帶油封 | |||||||
耐熱等級(jí) | 155 (F) | |||||||
結(jié)構(gòu) | 全閉自冷 (防護(hù)等級(jí):IP67) | |||||||
環(huán)境條件 *4 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行:0°C～40°C (無(wú)凍結(jié))、保存:-15°C～70°C (無(wú)凍結(jié)) | ||||||
環(huán)境濕度 | 運(yùn)行:80%RH及以下 (無(wú)結(jié)露)、保存:90%RH及以下 (無(wú)結(jié)露) | |||||||
環(huán)境 | 室內(nèi) (無(wú)陽(yáng)光直射)、無(wú)腐蝕性氣體?引火性氣體?油煙?粉塵 | |||||||
標(biāo)高 | 海拔1000m及以下 | |||||||
耐振動(dòng) *5 | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s 2 | X:24.5m/s2 Y:29.4m/s 2 | |||||
振動(dòng)等級(jí) | V10 | |||||||
軸的許用負(fù)載 *6 | L [mm] | 55 | 55 | 55 | 79 | 79 | 79 | 79 |
徑向[N] | 980 | 980 | 980 | 2058 | 2058 | 2058 | 2058 | |
軸向[N] | 490 | 490 | 490 | 980 | 980 | 980 | 980 | |
重量 | 標(biāo)準(zhǔn)[kg] | 4.8 | 6.2 | 7.3 | 11 | 16 | 20 | 27 |
帶有電磁制動(dòng)器[kg] | 6.7 | 8.2 | 9.3 | 17 | 22 | 26 | 33 |
與伺服放大器MR-J4的組合
HG-SR 2000r/min系列電磁制動(dòng)器規(guī)格
產(chǎn)品型號(hào) | HG-SRJ | |||||||
伺服電機(jī)型號(hào) | 52BJ | 102BJ | 152BJ | 202BJ | 352BJ | 502BJ | 702BJ | |
形式 | 無(wú)勵(lì)磁工作型（彈簧制動(dòng)）安全制動(dòng)器 | |||||||
額定電壓 | DC24 V -10 % | |||||||
消耗電量[W] at 20°C | 20 | 20 | 20 | 34 | 34 | 34 | 34 | |
電磁制動(dòng)器靜摩擦轉(zhuǎn)矩 [N?m] | 8.5 | 8.5 | 8.5 | 44 | 44 | 44 | 44 | |
容許制動(dòng)能量 | 每制動(dòng)1次 [J] | 400 | 400 | 400 | 4500 | 4500 | 4500 | 4500 |
每小時(shí)[J] | 4000 | 4000 | 4000 | 45000 | 45000 | 45000 | 45000 | |
電磁制動(dòng)器壽命 | 制動(dòng)次數(shù)[次] | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
制動(dòng)1次的能量[J] | 200 | 200 | 200 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
不帶剎車(chē)電機(jī)HG-SR502J
三菱伺服電機(jī)HG-JR703；
三菱伺服電機(jī)HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機(jī)HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KA
三菱伺服驅(qū)動(dòng)MR-J4-11KB
三菱伺服驅(qū)動(dòng)HG-KR-23J帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-KR053
三菱伺服電機(jī)HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機(jī)HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅(qū)動(dòng)器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
3．臺(tái)達(dá) PLC 、變頻器、人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)。
4．威綸通人機(jī)界面、海泰克人機(jī)界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機(jī)JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠(yuǎn)程模塊等系列
三菱變頻調(diào)速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機(jī)界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統(tǒng)：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統(tǒng):LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
