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庫卡KUKA機(jī)器人保養(yǎng)普遍需要在運(yùn)行10000小時后進(jìn)行一次,特別是針對在惡劣工況與長時間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫卡機(jī)器人,則需要每年進(jìn)行一次全面庫卡機(jī)器人保養(yǎng)
1、KUKA機(jī)械手各軸功能:自動手動運(yùn)行是否平穩(wěn),有無異音,馬達(dá)剎車是否正常
2、KUKA機(jī)械手各軸電機(jī)狀態(tài):接線是否牢固,狀態(tài)是否平穩(wěn)
二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱:
1、各軸齒輪箱密封狀態(tài):是否漏油,滲油,齒輪箱狀態(tài)
2、齒輪箱更換潤滑油
三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài):信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。
四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài):
1、各接線端子是否固定良好
2、機(jī)器人本體的底座是否固定良好
五、KUKA庫卡機(jī)器人電池:機(jī)器人本體電池更換,必須使用機(jī)器人專用電池。