特點(diǎn):可快速搭配機(jī)器人,可在不同工作姿態(tài)下保持恒定的作用力,可適配任何種類(lèi)的打磨工具,響應(yīng)速度快。可讓任何機(jī)器人具備柔順力控功能,實(shí)現(xiàn)精細(xì)打磨作業(yè)。
力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定
補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差
快速接觸&實(shí)時(shí)響應(yīng),保證工件的貼合度
重力補(bǔ)償功能,抵消工具重量對(duì)打磨力的影響,保證空間任意角度的打磨精度
精準(zhǔn)力控,實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性
復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補(bǔ)償,實(shí)時(shí)響應(yīng)
優(yōu)勢(shì)
模塊化設(shè)計(jì)
柔順力控
工藝規(guī)劃
高精度配合
快速部署
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