? 支持EATHERCAT工業(yè)總線，支持伺服參數(shù)在線配置，伺服狀態(tài)實(shí)時監(jiān)視，伺服參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整等伺服功能；連接簡單，維護(hù)方便
? X、Y、Z、A、C、五軸控制，5軸聯(lián)動。
? 快速速度為180米/分，進(jìn)給速度可達(dá)60米/分。
? 標(biāo)配五對極23位值伺服電機(jī)，具備掉電記憶實(shí)時機(jī)械位置功能，無需開機(jī)回零，簡化操作。
? 支持A、B類宏指令編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用
? 直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇
? 具有開放式PLC功能，可控制3個PMC軸，支持梯形圖在線編輯及顯示，信號診斷、信號跟蹤；
? 具有圓弧插補(bǔ)、極坐標(biāo)插補(bǔ)、橢圓插補(bǔ)、拋物線插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、漸開線插補(bǔ)、圓柱插補(bǔ)、比例縮放、旋轉(zhuǎn)、鏡像等特殊插補(bǔ)功能；支持直線加減速模式Nurbs樣條插補(bǔ)，固定循環(huán)和多種銑槽復(fù)合循環(huán)功能
? 32點(diǎn)通用輸入/32點(diǎn)通用輸出（標(biāo)配），可通過遠(yuǎn)程I/O模塊擴(kuò)展，DI/DO可配置64/64點(diǎn)
未找到相應(yīng)參數(shù)組，請于后臺屬性模板中添加
| 分類 | 項(xiàng)目 | KT21TA |
| 運(yùn)動控制 | 通道數(shù) | 1 |
| 標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù)（標(biāo)配） | 3 | |
| 控制軸數(shù)（選配） | 5 | |
| PLC軸數(shù) | 3 | |
| 主軸數(shù) | 2 | |
| 聯(lián)動軸數(shù) | 5 | |
| 同步軸功能 | 有 | |
| 最小控制單位（mm） | 0.0001 | |
| 工件坐標(biāo)系組數(shù) | 64 | |
| 最多預(yù)讀程序行數(shù) | 1000 | |
| 快速速度 | 180000mm/min | |
| 進(jìn)給速度 | 60000mm/min | |
| 宏程序 | 宏程序B | 有 |
| 變量數(shù) | 256 | |
| PLC功能 | 開放式PLC | 有 |
| 本機(jī)I/O | 32/32 | |
| 擴(kuò)展I/O | 64/64 | |
| 通訊 | USB | 有 |
| SD卡 | 無 | |
| RS485 | 無 | |
| 以太網(wǎng) | 無 | |
| 支持車間管理系統(tǒng) | 無 | |
| 伺服控制 | Mechatrolink Ⅱ | 無 |
| Eathercat | 有 | |
| 補(bǔ)償功能 | 刀具長度補(bǔ)償 | 有 |
| 刀尖（具）半徑補(bǔ)償 | 有 | |
| 反向間隙補(bǔ)償 | 有 | |
| 螺距誤差補(bǔ)償 | 單、雙向 | |
| 操作 | 手輪試切 | 有 |
| 回退 | 有 | |
| 任意點(diǎn)啟動 | 有 | |
| 斷點(diǎn)啟動 | 有 | |
| 開機(jī) | 無 | |
| 刀具功能 | 刀具壽命管理 | 次數(shù) |
| 刀具偏置數(shù) | 256 | |
| 顯示 | 橫款 | 8寸 |
| 豎款 | 10.4寸 |
| KT21TA主面板橫/豎安裝尺寸圖 |
KT-21TA系統(tǒng)安裝尺寸圖
KT-21TA-V系統(tǒng)安裝尺寸圖
| KT21TA副面板安裝尺寸圖 |
4020T10副面板安裝尺寸圖
2928T10副面板安裝尺寸圖
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| 調(diào)試說明下載 | ： |
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