| 工作方式 | 試運(yùn)行，點(diǎn)動(dòng)，速度，位置，內(nèi)部速度，速度/位置切換 | ||
| 輸入電源 | 三相AC380V(85%～110%) 50/60H | ||
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃ | |
| 濕度 | 小于90%（無(wú)結(jié)露） | ||
| 振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | ||
| 置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器 | ||
| 第二位置反饋 | A/B/Z三對(duì)差分信號(hào)輸入，適配1024~8192p/r增量式編碼器 | ||
| 位置反饋輸出 | 以或第二位置反饋輸入信號(hào)為基準(zhǔn)1：1輸出A/B/Z差分信號(hào) | ||
| DI/DO | 輸出6點(diǎn)：1機(jī)械制動(dòng)器釋放(BRK) 2伺服報(bào)警輸出(ALM) 3伺服準(zhǔn)備好輸出(SRDY) 4位置到達(dá)輸出(POSR) 5速度到達(dá)輸出(SPDR) | ||
| 控制特性 | 速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高 | ||
| 速度波動(dòng)率：＜±0.03（負(fù)載0～99%）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） | |||
| 調(diào)速比：1:5000 | |||
| 脈中頻率：≤500kHz | |||
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號(hào) ②CCW脈沖/CW脈沖 | |
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | ||
| 反饋脈沖 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) | ||
| 速度控制 | 4個(gè)參數(shù)設(shè)置4種內(nèi)部速度 | ||
| 加減速功能：參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間1～10000mS（0r/min←→1000r/min） | |||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、 | ||
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