| 輸出功率(kW) | 2.5-5.5 | 5.5-7.5 | ||
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（Nm） | 15-21 | 21-48 | ||
| 輸入電源 | 單相或三相AC220V(85%～110%) 50/60H | 三相AC220V(85%～110%) 50/60H | ||
| 使用環(huán)境 | 溫度 | 工作：0℃～55℃ 存貯：-20℃～80℃ | ||
| 濕度 | 小于90%（無結(jié)露） | |||
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非連續(xù)運(yùn)行) | |||
| 控制方法 | ① 位置控制 ②速度試運(yùn)行 ③JOG運(yùn)行 | |||
| 控制特性 | 速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高 | |||
| 速度波動率：＜±0.03（負(fù)載0～99%）：＜±0.02（電源-15～+10%）（數(shù)值對應(yīng)于額定速度） | ||||
| 調(diào)速比：1:5000 | ||||
| 脈中頻率：≤500kHz | ||||
| 控制輸入 | ①伺服使能 ②報警清除 ③CCW驅(qū)動禁止 ④CW驅(qū)動禁止 | |||
| 控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報警輸出③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出 | |||
| 位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號 ②CCW脈沖/CW脈沖 | ||
| 電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | |||
| 反饋脈沖 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) | |||
| 速度控制 | 4個參數(shù)設(shè)置4種內(nèi)部速度 | |||
| 加減速功能：參數(shù)設(shè)置加減速時間1～10000mS（0r/min←→1000r/min） | ||||
| 監(jiān)視功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、 | |||
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