1.產品構成：電伺服關節(jié)自由度4個的外骨骼機器人本體、人機交互手控器、專用負重背架系統(tǒng)組成，自重≤6.2公斤(含續(xù)航2h以上電池,不含專用負重背架系統(tǒng)）。

2.輸出助力≥30kg，支持助力≥35kg

3.背架載荷: ≥ 50kg,專用可拆卸負重背架系統(tǒng)，支持可折疊收納。

4.電池電壓:30-48v，續(xù)航時間：5-8h，支持電池狀態(tài)提醒功能（具備聲光提示）。

5.髖關節(jié)傳感器精度：＞12位精度物理位置傳感器。

6.設備寬度≤530mm（人體正面，額狀面，硬質結構），設備厚度≤270mm（人體側面，矢狀面，硬質結構，不算軟包），高度≤810mm（硬質結構，不算軟包） 。

7.設備髖關節(jié)及腿部機構矢狀面站立位前后擺動角度165°到-30°；髖關節(jié)及腿部機構外展內收角度≥90°。

8.支持彎腰助力和行走助力功能自動切換，行走助力步行速度≤15km/h, 設備靈敏度調節(jié).穿戴外骨骼爬坡角度:≥30°。

9.設備穿戴時間:≤40s，設備解脫時間≤20s。

10.在設備穿戴和使用過程中，不脫卸設備，可單人無需工具徒手快速更換電池 （時間≤6s）。