啟動(dòng)設(shè)備，進(jìn)入校直模式

自動(dòng)上下料放置于校直工裝上，選擇對(duì)應(yīng)的工件校直程序。

按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕，開始自動(dòng)校直流程

浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)在氣動(dòng)推力下夾緊工件。

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，測(cè)量控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集兩個(gè)基準(zhǔn)測(cè)量點(diǎn)及校直測(cè)量點(diǎn)的

位移傳感器數(shù)據(jù)。

多測(cè)量點(diǎn)模式下，控制系統(tǒng)根據(jù)獲取的各個(gè)校直點(diǎn)跳動(dòng)數(shù)據(jù)，自動(dòng)尋找校直點(diǎn)

工件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至校直位置高點(diǎn)朝上位置，等待校直。定位過(guò)程中，可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控 制，就近停止高點(diǎn)。

控制系統(tǒng)根據(jù)工件彎曲量計(jì)算校直量，并驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行校直。

一次校直完成，壓頭就近回到離工件表面較近位置，方便下一次快速完成校直工作。

當(dāng)壓頭返回與工件脫離接觸時(shí)，系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前傳感器位置快速計(jì)算該次校直是否達(dá)到預(yù)期，而 不必重新旋轉(zhuǎn)測(cè)量。若系統(tǒng)感知未達(dá)到校直預(yù)期，將修正校直行程快速開始下一次校直，從感官 上看就是“連續(xù)點(diǎn)校”效果。

系統(tǒng)認(rèn)為當(dāng)次校直達(dá)到預(yù)期后，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量，檢測(cè)校直效果。同時(shí)對(duì)其他各測(cè)量點(diǎn)跳動(dòng)量進(jìn)行 檢測(cè)，并決定下一個(gè)校直位置及校直行程。

若所有測(cè)量點(diǎn)合格，壓頭回上料位。

給出合格信號(hào)指令，系統(tǒng)存儲(chǔ)工件校直數(shù)據(jù)，方便后期查詢。

操作者下料，同時(shí)完成下一支工件上料。