KANGAROO 雙足機器人
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- 公司名稱上海硅步科學(xué)儀器有限公司
- 品 牌
- 型 號
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
- 更新時間 2023-07-23
- 訪問次數(shù)548
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上海硅步機器人是專業(yè)提供機器人和人工智能整體解決方案的創(chuàng)新型公司，在香港、首爾、臺北、上海、山東五地擁有分支機構(gòu)。硅步的業(yè)務(wù)和合作伙伴遍布多個國家，擁有健全的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。同時硅步擁有一支化的高水平技術(shù)團隊，致力于為客戶提供業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品、技術(shù)和專業(yè)的服務(wù)。公司目前主要業(yè)務(wù)是基于ROS系統(tǒng)的智能機器人的集成、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)支持服務(wù)。
硅步機器人于2017年3月斥資3億元在山東鄒城建造了科教無人機及工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)基地。這意味著硅步機器人正式進入機器人生產(chǎn)、加工產(chǎn)業(yè)鏈條，與研發(fā)和銷售互為有效補充，標(biāo)志著硅步機器人的發(fā)展從此邁上一個新的臺階。
同時，硅步所屬企業(yè)積極參與了多項國家自然科學(xué)基金和973項目。硅步所屬企業(yè)與國內(nèi)科研單位緊密合作，不斷創(chuàng)新，加速中國智造的前進步伐。
FRANKA機械臂
KANGAROO 雙足機器人 產(chǎn)品信息
KANGAROO 雙足機器人KANGAROO機器人是一個雙足機器人研究平臺，用于探索前沿的腿部運動控制方法。該機器人重量輕，腿部運動慣性低，非常適用于高動態(tài)運動研究，如跳躍和奔跑。KANGAROO集成了線性執(zhí)行器與力傳感器，關(guān)節(jié)具備較大轉(zhuǎn)動范圍的同時，還可以在高速和大扭矩條件下運動。結(jié)構(gòu)設(shè)計上利用非線性連桿機構(gòu)，將所有驅(qū)動器放置在軀干附近，使雙足機器人更接近經(jīng)典模型。KANGROO使用一個驅(qū)動系統(tǒng)來實現(xiàn)腿的伸展和收縮，這使得整個系統(tǒng)具有很高的效率。KANGROO使用新一代電機控制和傳感器采集技術(shù)，這允許在關(guān)節(jié)級別進行閉環(huán)的力/扭矩控制，為試驗不同的控制算法提供了更多的靈活性。產(chǎn)品特點穩(wěn)健的雙足平臺，高動態(tài)運動性能；線性執(zhí)行器，非線性傳動機構(gòu)；系統(tǒng)傳動效率高；*的電機控制技術(shù)。產(chǎn)品應(yīng)用主要應(yīng)用于腿部運動控制的研究。
