重慶狼博萬(wàn)科技有限公司成立于2021年，是一家專(zhuān)門(mén)從事設(shè)備自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制造，控制軟件設(shè)計(jì)，機(jī)電設(shè)備檢測(cè)元件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造等的高科技公司，涉及的行業(yè)主要有：冶煉、機(jī)械加工、汽摩制造、包裝及裝備制造等。公司工程師具有多年電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)，機(jī)械設(shè)計(jì)，模具、夾具設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，公司有較強(qiáng)的設(shè)計(jì)，研發(fā)和生產(chǎn)能力，可為用戶提供非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，伺服機(jī)械手，非標(biāo)檢測(cè)檢驗(yàn)設(shè)備的設(shè)計(jì)，開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)集成，自動(dòng)化工程實(shí)施服務(wù)等。
公司一直致力于新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)與推廣，除自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)外及技術(shù)服務(wù)外，還自主開(kāi)發(fā)了編碼器系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品涵蓋了磁環(huán)編碼器、齒輪編碼器、光電編碼器等。
公司宗旨：專(zhuān)業(yè)是基礎(chǔ)，服務(wù)是保證，質(zhì)量是信譽(yù)。
磁環(huán)編碼器測(cè)量原理
編碼器的測(cè)量基準(zhǔn)是周期性格柵一磁極。磁環(huán)編碼器采用可
磁化的永磁材料作為磁極基體材料。通過(guò)充磁線圈，在磁環(huán)圓
周上形成均勻的磁極。磁極寬度和級(jí)數(shù)根據(jù)測(cè)量范圍和精度需
求確定。
安裝于檢測(cè)頭部位的磁電傳感器掃描對(duì)應(yīng)磁環(huán)，磁電傳感器
由磁阻橋組成，磁阻隨磁強(qiáng)變化而變化。當(dāng)電壓作用于該傳感器
并且磁環(huán)相對(duì)于檢測(cè)頭運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳感器輸出對(duì)應(yīng)于磁極的周期性
正余弦信號(hào)。后繼信號(hào)處理芯片對(duì)信號(hào)進(jìn)行細(xì)分倍頻處理，輸出
對(duì)應(yīng)的位置信號(hào)。
增量測(cè)量法的磁極由周期磁柵條組成。位置信息通過(guò)計(jì)算自
某個(gè)原點(diǎn)開(kāi)始的增量數(shù)(測(cè)量步距數(shù))獲得。軸速通過(guò)一定時(shí)間內(nèi)的位置變化通過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算確定。由于需要用參考點(diǎn)確定位置值，因此磁環(huán)還有一個(gè)參考點(diǎn)的磁軌。
產(chǎn)品選型指南
1、磁環(huán)規(guī)格型號(hào)
LM B – MR 20 – 256 D105 (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
①: 產(chǎn)品類(lèi)型 LM 磁環(huán)類(lèi) LG 齒輪類(lèi)
②：產(chǎn)品系列 B 基礎(chǔ)型 G 增強(qiáng)型
③：磁環(huán)代碼
④：磁極寬度 20 磁極寬度2.0mm
⑤：磁極數(shù)量 256 – 256個(gè)磁極
⑥：磁環(huán)內(nèi)孔直徑 D105 – 磁環(huán)內(nèi)孔直徑105 mm
⑦：設(shè)計(jì)序號(hào) 首版產(chǎn)品該項(xiàng)不標(biāo)出
2、檢測(cè)頭規(guī)格型號(hào)
LM B – ME 20 T 8 A (A)
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
①: 產(chǎn)品類(lèi)型 LM 磁環(huán)類(lèi) LG 齒輪類(lèi)
②：產(chǎn)品系列 B 基礎(chǔ)型 G 增強(qiáng)型
③：檢測(cè)頭代碼
④：磁極參數(shù) 20 磁極寬度2.0mm
⑤：輸出信號(hào)類(lèi)型 T ：422差分輸出 A ：1Vpp 弦波輸出 S : 串口總線輸出
⑥：信號(hào)分割倍率 8 : 8倍頻分割輸出(4:4倍，16：16倍……..)
⑦：輸出線纜形式代號(hào) A – 線纜直接引出，長(zhǎng)度5米
⑧：設(shè)計(jì)序號(hào) 首版產(chǎn)品該項(xiàng)不標(biāo)出
3、選型設(shè)計(jì)說(shuō)明
1）磁環(huán)型號(hào)選擇
主軸磁環(huán)編碼器磁環(huán)外徑D由磁極極數(shù)與磁極寬度確定。對(duì)于基礎(chǔ)型 
產(chǎn)品，磁極寬度通常為2mm，根據(jù)系統(tǒng)控制精度與結(jié)構(gòu)設(shè)
計(jì)尺寸配合來(lái)確定外徑，D=2n/π（n為磁環(huán)磁極總數(shù)）。
磁環(huán)內(nèi)徑d及安裝螺孔由客戶配套軸徑確定，可根據(jù)
需求定制。
磁環(huán)安裝孔為兩面沉孔對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，可根據(jù)與檢測(cè)頭的
配合需求，靈活確定標(biāo)刻面朝向。
2）檢測(cè)頭信號(hào)選擇
主軸磁環(huán)編碼器檢測(cè)頭磁極寬度參數(shù)必須與磁環(huán)一致，如不相同，檢測(cè)信號(hào)將發(fā)生錯(cuò)誤，產(chǎn)品無(wú)法正確工作。
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的要求，確定檢測(cè)頭輸出信號(hào)模式，目前本系列產(chǎn)品有3種輸出方式可選：422差分輸出、1Vpp 弦波輸出及串口總線輸出。
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)控制精度的要求，配合磁環(huán)總磁極數(shù)，確定檢測(cè)頭信號(hào)分割倍率。磁環(huán)旋轉(zhuǎn)一圈，總輸出脈沖數(shù)N=n×B（n為磁環(huán)磁極總數(shù)，B為信號(hào)分割倍率），基礎(chǔ)型產(chǎn)品，B可達(dá)64。
根據(jù)系統(tǒng)安裝布線要求，確定檢測(cè)頭線束長(zhǎng)度及出線方式。線束長(zhǎng)度主要有3米與5米兩種規(guī)格，也可根據(jù)客戶需求定制，出線主要有線束直接引出和快插接頭連接兩種方式。
主軸磁環(huán)編碼器檢測(cè)頭的安裝采用本公司結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，L型安裝板與水平安裝板均可根據(jù)需要配置。L型安裝板與檢測(cè)頭基體通過(guò)螺釘連接，可調(diào)整L型安裝板的方向與水平或垂直狀態(tài)，從而靈活實(shí)現(xiàn)安裝狀態(tài)與線束引出方向的調(diào)整。采用水平安裝板時(shí)，檢測(cè)頭可直接與防護(hù)罩進(jìn)行安裝連接。本結(jié)構(gòu)，一個(gè)型號(hào)即實(shí)現(xiàn)了以往多個(gè)結(jié)構(gòu)型號(hào)的功能，大大方便和簡(jiǎn)化了客戶的設(shè)計(jì)和產(chǎn)品采購(gòu)。
