河北北重機(jī)械鑄造加工機(jī)器人,機(jī)器人行走是從六軸機(jī)器人擴(kuò)展出來的第七個(gè)軸,機(jī)器人通過進(jìn)口伺服電機(jī)減速機(jī)的配合,使機(jī)器人在第七軸上準(zhǔn)確,平穩(wěn),快捷的運(yùn)行,機(jī)器人采用一體鑄造加工,保證穩(wěn)定性的同時(shí),精度更高。愿與各機(jī)器人集成商達(dá)成長(zhǎng)期合作,互惠互利,共同發(fā)展。
北重公司可提供1500mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm長(zhǎng)度的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。因此,它們可以被組合成任意的軌跡長(zhǎng)度,用于滿足客戶的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)化的模塊產(chǎn)品也為客戶便利的安裝、調(diào)試以及低的維護(hù)、售后成本提供強(qiáng)有的支持。
機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)如下:
載重量2噸
行程60m或更長(zhǎng)
重復(fù)定位精度±0.05mm
導(dǎo)軌的直線度0.3mm/12m
移動(dòng)速度0~30m/min(可調(diào))
運(yùn)行方式間歇式
移動(dòng)加速度2m/s2
總工位數(shù)8(數(shù)量由客戶)
驅(qū)動(dòng)電機(jī)40Nm
鑄造基座寬度500mm
工作臺(tái)寬度550mm
機(jī)器人第七軸系統(tǒng)主要包括:
1,鑄造底座
2,重載型直線導(dǎo)軌
3,大模數(shù)研磨高精級(jí)齒條
4,伺服系統(tǒng)及行星減速機(jī)
5,可持續(xù)提供潤(rùn)滑的自注油系統(tǒng)
6,防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)
7,行程限開關(guān)
8,緩沖裝置