河北北重機械鑄造加工機器人,機器人行走是從六軸機器人擴展出來的第七個軸,機器人通過進口伺服電機減速機的配合,使機器人在第七軸上準確,平穩(wěn),快捷的運行,機器人采用一體鑄造加工,保證穩(wěn)定性的同時,精度更高。愿與各機器人集成商達成長期合作,互惠互利,共同發(fā)展。
北重公司可提供1500mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm長度的標準化產(chǎn)品。因此,它們可以被組合成任意的軌跡長度,用于滿足客戶的各種需求。標準化的模塊產(chǎn)品也為客戶便利的安裝、調(diào)試以及低的維護、售后成本提供強有的支持。
機器人第七軸系統(tǒng)主要技術參數(shù)如下:
載重量2噸
行程60m或更長
重復定位精度±0.05mm
導軌的直線度0.3mm/12m
移動速度0~30m/min(可調(diào))
運行方式間歇式
移動加速度2m/s2
總工位數(shù)8(數(shù)量由客戶)
驅(qū)動電機40Nm
鑄造基座寬度500mm
工作臺寬度550mm
機器人第七軸系統(tǒng)主要包括:
1,鑄造底座
2,重載型直線導軌
3,大模數(shù)研磨高精級齒條
4,伺服系統(tǒng)及行星減速機
5,可持續(xù)提供潤滑的自注油系統(tǒng)
6,防塵系統(tǒng)(全封閉式樣)
7,行程限開關
8,緩沖裝置