柔性供料/震動(dòng)盤是主要以小型電子產(chǎn)品為主，那么中大型其它產(chǎn)品就不能解決了嗎？不是!
我們針對(duì)柔性供料所研發(fā)的系統(tǒng)，它是可以適用于所有電子產(chǎn)品。
柔性供料系統(tǒng)它包含CCD視覺(jué)、CCD視覺(jué)控制系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)。
整套工作流程如下：
1、上料：人工將物料加入特定的儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)，通過(guò)緩慢振動(dòng)到達(dá)特定振動(dòng)盤內(nèi)。
2、拋散：當(dāng)物料到達(dá)振動(dòng)盤時(shí)，通過(guò)程序驅(qū)動(dòng)控制振動(dòng)，，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的聚散離合拋散，來(lái)得到適合的產(chǎn)品狀態(tài)和翻轉(zhuǎn)方向。
3、識(shí)別：通過(guò)CCD視覺(jué)識(shí)別來(lái)獲取物料特征信息（形狀大小、形狀特征、顏色、位置等）可實(shí)現(xiàn)定位拾取，圖像識(shí)別精度可達(dá)±0.04mm.
4、抓取：機(jī)械手根據(jù)視覺(jué)識(shí)別的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行抓取，在的同時(shí)還提高了精度和產(chǎn)品品質(zhì)。
在傳統(tǒng)供料中加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)與機(jī)器人抓取系統(tǒng)，為企業(yè)解決供料易刮傷、異形零件無(wú)法排序、無(wú)法區(qū)別顏色、小批量換線難的缺點(diǎn)。