·TSM57系列一體化力矩伺服電機集外轉(zhuǎn)子伺服電機、編碼器、總線型伺服驅(qū)動器、數(shù)字量I/O于一體，采用FOC磁場定向控制技術(shù)和驅(qū)控一體技術(shù)。 
產(chǎn)品應(yīng)用
·可應(yīng)用于多種自動化設(shè)備，如：數(shù)控機床、雕刻機、激光機、全自動電腦橫機、中大型燈檢機、AGV&叉車、張力控制、機械臂等。
·硬件控制設(shè)備支持嵌入式、、計算機、PLC等，
·通信協(xié)議支持EtherCAT/CANopen/Modbus總線控制。
·通信協(xié)議支持EtherCAT/CANopen/Modbus總線控制。
·控制模式支持CiA402和NiMotion等多種控制模式
·軟件控制功能：軟限位、參數(shù)識別、位置恢復(fù)、增益切換、共振抑制、低頻抑制、參數(shù)保存恢復(fù)、在線升級
·軟件控制功能：軟限位、參數(shù)識別、位置恢復(fù)、增益切換、共振抑制、低頻抑制、參數(shù)保存恢復(fù)、在線升級
運動控制方案解決與升級
產(chǎn)品應(yīng)用
·可應(yīng)用于多種自動化設(shè)備，如：數(shù)控機床、雕刻機、激光機、全自動電腦橫機、中大型燈檢機、AGV&叉車、張力控制、機械臂等。
| 電壓范圍 | 通信方式 |
| ·16VDC~52VDC | ·CANopen/RS485 |
| LED指示燈 | 驅(qū)動方式 |
| ·黃綠雙色顯示 | ·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制技術(shù)） |
| 控制模式 | 控制頻率 |
| ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 | ·1KHz 位置環(huán)， 2KHz 速度環(huán)， 20KHz 電流環(huán) |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | 制動電阻 |
| ·DI：數(shù)量3個，采用高速雙向光耦 可以連接外部直流電源：12～24V 支持PWM脈沖頻率2MHz 可配置功能： 作為開關(guān)使用; 作為脈沖輸入通道使用 ·DO：數(shù)量 1 個 MOS集電路開漏輸出，2A@55V 可配置功能： 1.普通 DO 口； 2.電機運行停止；3.目標到達； 4.報警輸出 | ·外置： 16W ·外置：通過配置實體端子的EXTERNAL_BRAKE功能實現(xiàn)， 外置和內(nèi)置不可并聯(lián)使用； 可配置功能：1.普通 DO 口； 2.抱閘輸出；3.外接制動電阻； 4.制動器節(jié)電驅(qū)動輸出 |
| 模擬量輸入 ( AI ) | 工作環(huán)境 |
| · 數(shù)量: 1 個； 輸入方式：單端輸入； 信號種類： 電壓信號；分辨率: 12bit； 電壓: 0-10V； 精度: 引用誤差≤1% · 可配置功能： 死區(qū)、 濾波、 偏置、 倍率、 方向 | ·溫度：0℃~40℃ ·相對濕度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、 易燃物、 油霧等， 無強震動 ·安裝方式：水平或垂直 |
| 編碼器 | |
| ·2500 線編碼器 |
| 型號 | 軸徑 (mm) | 額定功率 (W) | 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 額定扭矩 (N·m) | 額定電壓 (V) | 額定電流 (A) | 編碼器 | 機身長度 (mm） | 重量 (kg) |
| TSM5706B-＊ | Φ8 | 60 | 1000 | 2.4 | 24 | 4.1 | √ | 77.5 | 0.89 |
注：＊表示支持CANopen、RS485通信方式
| 控制模式 | 編碼器 |
 ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 |  ·內(nèi)部集成集成2500線高分辨率單圈值編碼器。 ·上電即知當前位置。 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋。 ·靈活設(shè)置禁止進入范圍，讓回零方向避開限制區(qū)域。 |
| 16段位置/速度 | S型加減速曲線 |
 ·16段位置功能： V1max、V2max ：第1段、第2段運行速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 ·16段速度功能： V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 |  ·內(nèi)置12段S型加減速曲線，有效減小沖擊量，使電機運行更穩(wěn)定平滑。 |
| 共振抑制 | 低頻抑制 |
 · 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率 · 有效抑制振動頻率范圍≥300Hz |  |
| 軟限位 | 參數(shù)識別 |
 ·通過軟件設(shè)置位置范圍，超出范圍電機鎖軸且報警 |  ·具備參數(shù)辨識和PI參數(shù)自整定功能 |
| 位置恢復(fù) | 增益切換 |
 ·可配置為單圈位置值恢復(fù)或者多圈位置值恢復(fù) |  |
| 參數(shù)保存恢復(fù) | 在線升級與多平臺開發(fā) |
 | ·方便維護，根據(jù)用戶需求進行開發(fā)，可進行在線升級 ·提供多個平臺開發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發(fā) |
| 故障診斷/復(fù)位 | 二次開發(fā)工具包 |
| ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等 ·報警為自復(fù)位，故障為手動復(fù)位 |  ·SDK(Software Development Kit)是為了方便用戶開發(fā)控制程序而設(shè)計的二次開發(fā)工具包，用于為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，可極大的簡化用戶開發(fā)控制程序的難度和工作量。 ·目前我們有轉(zhuǎn)換器SDK、電機SDK(包含MCU版本)，支持Window和Linux系統(tǒng)，同時支持BeagleBone/樹莓派等設(shè)備。 |
