產(chǎn)品介紹
SCN2040P075 SCARA機(jī)器人是立邁勝公司自主研發(fā)的一款高性能、高精度、高速度、高穩(wěn)定性的SCARA機(jī)器人產(chǎn)品。
其控制部分為，該控制器由北京立邁勝控制技術(shù)有限責(zé)任公司自主研發(fā)，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)理念，采用德國(guó)3S軟件公司的CoDeSys SoftMotion 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，支持PLCopen運(yùn)動(dòng)控制規(guī)范，包含基本IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)5種編程語(yǔ)言和多種功能塊和庫(kù)函數(shù)，內(nèi)置自研運(yùn)動(dòng)庫(kù)和*的控制算法，可實(shí)現(xiàn)高效的運(yùn)動(dòng)控制和路徑規(guī)劃，提高運(yùn)動(dòng)性能和生產(chǎn)效率。
運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)由兩個(gè)水平旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個(gè)垂直移動(dòng)關(guān)節(jié)組成，關(guān)節(jié)部分采用自研的高性能一體化伺服電機(jī)，其可以在水平面內(nèi)進(jìn)行位置和方向的定位，并在垂直方向上進(jìn)行升降。
| 型號(hào) | 自由度數(shù) |
| ·SCN2040P075-A1C2-F0G0 | ·4 |
| 電源電壓 | 通信 |
| ·48VDC | ·EtherCAT/PROFINET/CANopen/RS485 |
| 1軸臂長(zhǎng) | 1軸旋轉(zhuǎn)角度 |
| ·200mm | ±90° |
| 2軸臂長(zhǎng) | 2軸旋轉(zhuǎn)角度 |
| ·200mm | ±130° |
| Z軸行程 | R軸旋轉(zhuǎn)范圍 |
| ·200mm | ±360° |
| Z軸高度 | 整機(jī)高度 |
| ·支持定制 | ·920mm |
| 重復(fù)定位精度 | 標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載 |
| ±1mm(可根據(jù)用戶需求定制) | ·1.5kg(可根據(jù)用戶需求定制) |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | 適配夾爪 |
| ·DI：6路 ·DO：2路 | ·NFM1810-CANopen |
集成度高：采用立邁勝公司自研的運(yùn)動(dòng)控制器和一體化伺服電機(jī)，無(wú)外置控制柜，安裝搬運(yùn)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間。搭配線性模組，大幅提升了一體化程度。 
工作范圍 
NIMS2040 SCARA機(jī)器人主體尺寸為：高918mm、寬300mm，并且將控制器集成在機(jī)艙內(nèi)，無(wú)外置控制柜，安裝搬運(yùn)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間。
外殼采用輕質(zhì)的材料，降低了機(jī)器人的質(zhì)量和慣性，提高了加速度和速度，縮短了抓取的動(dòng)作時(shí)間。
高精度：采用高精度的編碼器和傳感器，實(shí)現(xiàn)了高精度的位置和速度反饋，保證了運(yùn)動(dòng)精度和重復(fù)定位精度。
高擴(kuò)展性：可以根據(jù)工況需求添加視覺模塊、變更末端工具，末端接口擴(kuò)展性強(qiáng)，可滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景需求。(圖示為)
應(yīng)用接口
應(yīng)用接口
接口豐富，支持ModBus、CANopen、EtherCAT、PROFINET等多種現(xiàn)場(chǎng)通信接口。支持?jǐn)?shù)字量輸入輸出(I/O)，外設(shè)擴(kuò)展方便快捷。
工作范圍
工作空間半徑：400mm，覆蓋135°
Z軸工作行程：200mm，提供更大工作空間。
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品尺寸
NIMS2040 SCARA機(jī)器人主體尺寸為：高918mm、寬300mm，并且將控制器集成在機(jī)艙內(nèi)，無(wú)外置控制柜，安裝搬運(yùn)簡(jiǎn)單，節(jié)省空間。
