焊接件無(wú)序放置在料框中,3D視覺(jué)對(duì)工件進(jìn)行識(shí)別和定位,實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接件的無(wú)序抓取并上料,用機(jī)械臂替代人工,抓取精度小于0.2mm,可24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
技術(shù)難點(diǎn):
1、放置精度要求小于0.2mm;
2、來(lái)料狀態(tài)無(wú)序,上料較為困難;
3、節(jié)拍要求較高。
技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1、采用3D+2D的解決方案,工件定位精度小于0.2mm;
2、采用深度學(xué)習(xí)和硬件加速算法,提高節(jié)拍;
3、可適應(yīng)多款工件同時(shí)生產(chǎn)的場(chǎng)景。
核心價(jià)值:
降本增效,提高穩(wěn)定性,替代人工,快速適配新產(chǎn)品。