天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
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工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了
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橫梁、立柱和層板共同組成一組貨架。常見(jiàn)于輕型貨架、中型貨架和重型貨架。橫梁主要由兩部分構(gòu)成：主體和柱卡（掛件）。
【transverse beam】指的是在上部結(jié)構(gòu)中，沿橋軸橫向設(shè)置并支承于主要承重構(gòu)件上的梁。
[crossbeam]∶橫向的梁(如結(jié)構(gòu)上的主梁或十字架的水平桿)
[stringpiece]∶建筑中常平放使用的粗大的長(zhǎng)木料
形成碼頭岸壁或木墩臺(tái)的一排木樁頂上的粗大方木
臨時(shí)支撐用的橫木
[stringer]∶用于連接框架豎柱或支承地板的長(zhǎng)條橫木;樓梯的斜梁
[beam]∶支撐船上甲板的橫木
[transom]
鐵路貨車(chē)底架中連接側(cè)架的梁
炮架中通常為寬闊偏平的一個(gè)金屬部件,用以連接兩側(cè)成對(duì)的部件架尾邊板或其它類(lèi)似部件
[needle beam]∶橋梁中支承橋面的梁
[crossbar]∶自行車(chē)車(chē)身架上的大梁
