人工加料或料倉供料至柔性振動盤,柔性振動盤對零件 進行均勻分散與定向,F(xiàn)F SIGHT視覺系統(tǒng)獲取零件坐標(biāo) 數(shù)據(jù)給機器人,機器人基于坐標(biāo)數(shù)據(jù)進 行抓取,底部CCD拍照二次定位,機器人進行精度補償,然后按要求進陣列擺盤或組裝等作業(yè)。
柔性振動盤優(yōu)勢特點:
1、可以兼容非常多的物料種類,程序一鍵切換生產(chǎn)品種
2、有11種運動模式,可使物料在料盤任意方向移動
3、振動響應(yīng)幾ms,短至100-1000ms即可完成振動分散
4、料盤材料可以選擇黑色、FDA食品級材料、ESD防靜電材料等亦可以結(jié)構(gòu)化設(shè)計,根據(jù)物料的異形狀態(tài),可以挖孔、挖槽,拉絲等供快速準(zhǔn)確被定位識別抓取
5、適用自動化生產(chǎn)中99%的小型零部件散料排列上料,比如傳統(tǒng)振動盤無法分開的薄片類,異形工件等。