| 驅(qū)動(dòng)器型號 | L7-L4D5 | ||
| 額定輸出功率 | 550W | ||
| 額定輸出電流（Arms） | 4.5 | ||
| 輸出電流（Arms） | 18 | ||
| 主回路與控制回路電源 | 單相220VAC，-15%～＋10% | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*50 | ||
| 接口 | |||
| 調(diào)試口 | mini USB，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù) | ||
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~16MHz 24V單端信號，0~1MHz | ||
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCZ集電極開路分頻輸出 | ||
| 數(shù)字量輸入 | 6點(diǎn)（支持共陰或共陽） | ||
| 數(shù)字量輸出 | 4點(diǎn)（支持共陰或共陽） | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● 內(nèi)部單軸控制（PR） ● JOG控制 | ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 支持16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | 單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 | ||
| 反饋方式 | ABZ：正交脈沖 | ||
| 伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，配置一鍵自整定、單參數(shù)整定功能（使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整） | ||
| 陷波濾波器 | 抑制機(jī)械共振 | ||
| 擺振抑制 | 抑制末端振動(dòng) | ||
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | ||
| 報(bào)警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等 | ||
| 操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) | ||
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形曲線運(yùn)行下的速度、位置誤差等波形。 | ||
| 再生電阻 | 內(nèi)置再生電阻 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，有特殊派生型號去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
- L7-L003/L4D5/L006/L008 (單位：mm）
- 接口說明
- 接線圖
- L7-L系列伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配附件包括：
1、主電源插頭一個(gè)
2、26PIN高密端子公頭一個(gè)
3、塑料按壓棒一個(gè)
4、10PIN編碼器端子公頭一個(gè)
- USB調(diào)試線
提供驅(qū)動(dòng)器與MS調(diào)試軟件連接調(diào)試
接口標(biāo)準(zhǔn)為USB2.0
型號：CABLE-USB1M5
| 項(xiàng)目 | L7L系列驅(qū)動(dòng)器 |
| 儲(chǔ)存溫度 | -20～80℃ |
| 儲(chǔ)存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時(shí)，容易發(fā)生結(jié)露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 大氣環(huán)境 | 室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 |
| 振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 防護(hù)等級 | IP20 |
