| 驅動器型號 | L7-L003 | ||
| 額定輸出功率 | 400W | ||
| 額定輸出電流（Arms） | 3 | ||
| 輸出電流（Arms） | 10.5 | ||
| 主回路與控制回路電源 | 單相220VAC，-15%～＋10% | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 175*156*40 | ||
| 接口 | |||
| 調試口 | mini USB，支持僅USB供電更改參數和導出參數 | ||
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~16MHz 24V單端信號，0~1MHz | ||
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCZ集電極開路分頻輸出 | ||
| 數字量輸入 | 6點（支持共陰或共陽） | ||
| 數字量輸出 | 4點（支持共陰或共陽） | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● 內部單軸控制（PR） ● JOG控制 | ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | 支持16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入 | |
| 轉矩限制 | 參數設置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | 單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 | ||
| 反饋方式 | ABZ：正交脈沖 | ||
| 伺服參數調整 | PC調試工具，配置一鍵自整定、單參數整定功能（使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整） | ||
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振 | ||
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | ||
| DI/DO設置 | 可自由分配數字量輸入/輸出 | ||
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等 | ||
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 5位帶點 | ||
| 調試軟件 | 通過MS調試軟件可以調節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形曲線運行下的速度、位置誤差等波形。 | ||
| 再生電阻 | 內置再生電阻 | ||
| 動態(tài)制動 | 內置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | ||
- L7-L003/L4D5/L006/L008 (單位：mm）
- 接口說明
- 接線圖
- L7-L系列伺服驅動器標配附件包括：
1、主電源插頭一個
2、26PIN高密端子公頭一個
3、塑料按壓棒一個
4、10PIN編碼器端子公頭一個
- USB調試線
提供驅動器與MS調試軟件連接調試
接口標準為USB2.0
型號：CABLE-USB1M5
| 項目 | L7L系列驅動器 |
| 儲存溫度 | -20～80℃ |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發(fā)生結露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結露） |
| 大氣環(huán)境 | 室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） |
| 防護等級 | IP20 |
