| 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | L8EC-L4D5 | ||
| 額定輸出電流（Arms） | 4.5A | ||
| 輸出電流（Arms） | 18.5A | ||
| 控制回路電源 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 主回路電源輸入 | 單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 再生制動(dòng)電阻 | 電阻阻值(Ω) | 100 | |
| 電阻功率（W） | 50 | ||
| 制動(dòng)電阻功能 | 全系列均內(nèi)置再生制動(dòng)電阻，也支持外接制動(dòng)電阻 | ||
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 150*160*55 | ||
| 接口配置 | |||
| 調(diào)試口 | TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。 | ||
| 低速脈沖輸入 | 5V差分信號(hào)，0~500kHz 24V單端信號(hào)，0~200kHz | ||
| 高速脈沖輸入 | 5V差分信號(hào)，0~4MHz（高速） | ||
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 | ||
| 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入（AI1~AI2），輸入范圍：-10V~+10V ,允許電壓：±12V | ||
| 模擬量輸出 | 2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V | ||
| 數(shù)字量輸入 | 8點(diǎn)（支持共陰或共陽）DI1~DI8 | ||
| 數(shù)字量輸出 | 3點(diǎn)雙端輸出（任意DO可分配為Z相分頻輸出） | ||
| STO | 支持 | ||
| 抱閘輸出 | 內(nèi)置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 | ||
| 通訊接口 | 支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議 | ||
| 控制模式 | |||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環(huán)位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ● 500kHz（5V差分輸入） ● 4MHz（5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） | |
| 電子齒輪比（分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | ||
| 歸一化伺服參數(shù) | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | ||
| 易用性功能 | 一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級(jí)跟隨功能 | ||
| 陷波濾波器 | 抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz | ||
| 擺振抑制 | 抑制末端振動(dòng) | ||
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | ||
| 報(bào)警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動(dòng)狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動(dòng)率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | ||
| 操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 6位帶點(diǎn)，有五段警示LED燈 | ||
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號(hào)有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動(dòng)器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | ||
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控 | ||
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng)，有特殊派生型號(hào)去掉動(dòng)態(tài)制動(dòng) | ||
| 位置比較輸出 | 支持42點(diǎn)位置比較輸出。 | ||
| 黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步分析。 | ||
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 | ||
| 輸入信號(hào) | |||
| 基本模式 | DI點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號(hào)： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、 增益切換輸入（GAIN）、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）、 控制模式切換輸入（C-MODE）、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、 內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、 內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動(dòng)禁止輸入（NOT）、 零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號(hào)輸入（VC-SIGN）、 轉(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP） | ||
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號(hào)： 路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點(diǎn)動(dòng)(PJOG)、反向點(diǎn)動(dòng)(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG) | ||
| 輸出信號(hào) | |||
| 基本模式 | DO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn) 可分配的輸出信號(hào)： 伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY）、外部制動(dòng)器解除信號(hào)（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報(bào)警輸出（ALARM）、 速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT） | ||
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號(hào)： 指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) | ||
| 使用環(huán)境 | |||
| 溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過45℃請降額使用 儲(chǔ)存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）*超過65℃儲(chǔ)存時(shí)間請勿超過72小時(shí)！ | ||
| 濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振動(dòng) | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） | ||
（單位：mm）
■ 接口說明
