立柱碼箱機(jī)器人可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,很大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低成本投入。該設(shè)備具有很高的靈活性和適應(yīng)性,而運(yùn)轉(zhuǎn)速度也很高,簡化的工作方式,方便更換變更件,以適應(yīng)不同瓶體的產(chǎn)品,該設(shè)備需單人操作,整體結(jié)構(gòu)對工廠的空間要求低,方便的適應(yīng)于各種產(chǎn)品的裝箱碼垛。
立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ),可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制,垛型提前預(yù)存,后期添加都可靈活操作,工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù),完成對箱裝產(chǎn)品的碼垛。
立柱碼箱機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線可以配合自動(dòng)灌裝、貼標(biāo)線,配套設(shè)計(jì)自動(dòng)放空瓶、自動(dòng)開箱、自動(dòng)裝箱、自動(dòng)封箱、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線的技術(shù)方案。