THK導(dǎo)軌滑塊HSR55LR2SSN-1005L/22.5/22.5
工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù)，所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí)，可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)（dead zone）而不能完成任務(wù)。
機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的，在確定工作范圍時(shí)，可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作，由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整，可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后，機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了
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天津福業(yè)動(dòng)力機(jī)械科技發(fā)展有限公司
1-1-1 斗笠式刀庫(kù)
一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸移動(dòng)。當(dāng)上的進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫(kù)退回原來(lái)的位置。
1-1-2 圓盤式刀庫(kù)
圓盤式刀庫(kù)通常應(yīng)用在小型立式綜合加工機(jī)上。"圓盤刀庫(kù)"一般俗稱"盤式刀庫(kù)"，以便和"斗笠式刀庫(kù)"、"鏈條式刀庫(kù)"相區(qū)分。圓盤式的刀庫(kù)容量不大，頂多二、三十把刀。需搭配自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)ATC(Auto Tools Change)進(jìn)行刀具交換。
1-1-3 鏈條式刀庫(kù)
鏈條式刀庫(kù)的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由將刀具裝到主軸上
