主要特征
伺服驅(qū)動器系列 | ADM 系列精密可編程直流伺服驅(qū)動模塊 |
驅(qū)動電機 | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機 |
控制模式 | 運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST) |
運行模式 | 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡控制 |
通信類型 | RS232、EtherCAT |
輸入輸出 | 1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入, 6 個數(shù)字量輸出,無光隔。 |
反饋 | 正交增量編碼器,大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) 松下增量編碼器( A 格式) SSI, EnDat,Absolute A 多摩川與松下值編碼器 A 尼康與三洋值編碼器 A |
單一直流電源供電 | +14~80V(直流) ,連續(xù)電流大15A,峰值電流大30A(直流) |
全面的保護設計 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |