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RJU系列模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司
品牌其他品牌
型號RJU14-17-20-25
所在地深圳市
廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間 2023-06-14
訪問次數(shù)1134

產(chǎn)品標(biāo)簽:

RJU系列關(guān)節(jié)模組機(jī)器人關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)模組

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公司介紹主營產(chǎn)品

泰科智能機(jī)器人始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動核心技術(shù)開發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，具有伺服驅(qū)動器核心技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ)，開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司。主要產(chǎn)品系列有：協(xié)作機(jī)器人、關(guān)節(jié)模組、協(xié)作機(jī)械手臂、伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品，賦能企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開發(fā)。泰科智能始終堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向，支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案，已廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)、物流分揀、康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助、電力巡檢、科研與教學(xué)、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。

展開顯示更多內(nèi)容

計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備的銷售；計(jì)算機(jī)軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售；信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成、運(yùn)行維護(hù)；信息技術(shù)咨詢；集成電路設(shè)計(jì)、研發(fā)；電機(jī)與控制驅(qū)動器產(chǎn)品、人工智能機(jī)電產(chǎn)品、機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備的研發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、計(jì)算機(jī)軟硬件的技術(shù)開發(fā)和銷售；微特電機(jī)及組件銷售；機(jī)械電氣設(shè)備銷售；智能機(jī)器人銷售。

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

安裝方式	落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側(cè)掛,地軌式,其他安裝形式	產(chǎn)地	國產(chǎn)
防護(hù)級別	64	負(fù)載	3-20kg
界面語言	中文	銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外
應(yīng)用范圍	其他應(yīng)用	重量	1-4kg
軸數(shù)	單軸

RJU系列為模塊化設(shè)計(jì)、緊湊型的新一代關(guān)節(jié)模組，其重量、尺寸、安裝方式、外觀等相對RJS系列作了大幅優(yōu)化。RJU系列提供兩種形式，一種是不帶外殼型（RJU），一種是帶外殼型（RJU_Z）。RJU系列關(guān)節(jié)模組保證了協(xié)作機(jī)器人高定位精度、高可靠性的穩(wěn)定運(yùn)行。

RJU系列模塊化機(jī)器人關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品信息

【主要特性】

無封裝外殼
以滿足客戶自主設(shè)計(jì)機(jī)械臂外形的需求

更精準(zhǔn)
采用雙編碼器實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制，輸出端重復(fù)定位精度可達(dá)0.001°

更輕巧
減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，關(guān)節(jié)自重更輕，重量<1.2Kg。

超大力矩
連續(xù)輸出扭矩為10~450N.m。

應(yīng)用范圍廣
自動化組裝生產(chǎn)，自動化物流分揀，無人零售，康復(fù)醫(yī)療及手術(shù)輔助，電力巡檢等

更安全
驅(qū)動器過流、過溫、過壓欠壓、位置超差、短路、I2t、控制錯誤等全面的安全保護(hù)設(shè)計(jì)

更方便
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選

低功耗
RJU14正常工作小僅20W，3KG協(xié)作機(jī)器人普通工況下功耗約150W。

更友善
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器

定制
為客戶提供OEM定制化服務(wù)

【規(guī)格參數(shù)】

基本性能
參數(shù)	單位	RJU14/Z	RJU17/Z	RJU20/Z	RJU25/Z
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	34	66	102	194
額定負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	9.6	30	50	84
大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	66	134	182	351
額定轉(zhuǎn)速	rpm	29.7	29.7	29.7	19.8
大轉(zhuǎn)速	rpm	47.5	35	35	37.6
電氣性能
電機(jī)額定功率	W	118	146	210	400
電機(jī)額定電壓	VDC	48	48	48	48
電機(jī)額定電流	A	4.2	5.7	7	11.5
峰值電流	A	10.5	14.25	17.5	28.75
通訊協(xié)議	--	EtherCAT/CANopen
機(jī)械性能
關(guān)節(jié)重量	kg	1.14	1.75	1.96	3.2
關(guān)節(jié)直徑	mm	70	80	92	110
關(guān)節(jié)長度	mm	125	134	136	150
抱閘	--	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）	插銷式（UR類型）
輸出端編碼器	--	17位單圈值	17位單圈值	17位單圈值	17位單圈值
電機(jī)編碼器	P/R	20000	20000	20000	20000
減速器速比	--	101	101	101	101