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帶抱閘諧波減速器雙編碼器機器人關節(jié)模組

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公司名稱深圳市泰科智能機器人有限公司
品牌其他品牌
型號RJS14,17,25,32
所在地深圳市
廠商性質生產(chǎn)廠家
更新時間 2023-06-14
訪問次數(shù)712

產(chǎn)品標簽:

諧波減速器協(xié)作機器人機器人關節(jié)模組增量編碼器值編碼器

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公司介紹主營產(chǎn)品

泰科智能機器人始創(chuàng)于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發(fā)和應用經(jīng)驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產(chǎn)權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強大的技術基礎，開始研發(fā)協(xié)作機器人關節(jié)模組，是集研發(fā)生產(chǎn)為一體的國產(chǎn)協(xié)作機器人公司。主要產(chǎn)品系列有：協(xié)作機器人、關節(jié)模組、協(xié)作機械手臂、伺服電機、驅動器等產(chǎn)品，賦能企業(yè)快速實現(xiàn)機器人開發(fā)。泰科智能始終堅持以客戶需求為導向，支持OEM定制和提供行業(yè)解決方案，已廣泛應用于自動化生產(chǎn)、物流分揀、康復醫(yī)療及手術輔助、電力巡檢、科研與教學、汽車及配件組裝、生化分析及測試等。

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計算機、軟件及輔助設備的銷售；計算機軟件、信息系統(tǒng)軟件的開發(fā)、銷售；信息系統(tǒng)設計、集成、運行維護；信息技術咨詢；集成電路設計、研發(fā)；電機與控制驅動器產(chǎn)品、人工智能機電產(chǎn)品、機器人及相關設備的研發(fā)、技術咨詢、技術服務、技術轉讓、計算機軟硬件的技術開發(fā)和銷售；微特電機及組件銷售；機械電氣設備銷售；智能機器人銷售。

產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	國產(chǎn)	界面語言	中文
銷售區(qū)域	全國,港澳臺,海外	應用范圍	搬運,碼垛,上下料

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機器人關節(jié)模組
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m，
適用有效負載小于10公斤以下的協(xié)作機器人
額定轉速z高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度

帶抱閘諧波減速器雙編碼器機器人關節(jié)模組產(chǎn)品信息

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機器人關節(jié)模組主要特性：

RJS14,17,20,25,32關節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
適用有效負載小于10公斤以下的協(xié)作機器人
額定轉速zui高可達40RPM,加速度可達10RPS/S
關節(jié)輸出端重復定位精度高達0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結構極其緊湊，zui小關節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務

泰科智能帶抱閘諧波減速器雙編碼器RJS系列協(xié)作機器人關節(jié)模組機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32

減速器速比	--	100	100	100	100	100
減速器齒隙	arcsec	18	10	9	9	7
減速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
轉動精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
電機極對數(shù)	--	6	6	7	8	8
電機額定功率	W	117	146	204	380	430
電機額定電壓	V	48	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.5	4.7	7	11	16
電機額定轉速	rpm	3500	3000	3000	2500	2000
電機額定轉矩	Nm	0.32	0.46	0.65	1.4	2.0
電機轉矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.115	0.1	0.13	0.13
反電動勢系數(shù)	V/krpm	4.3	7.17	6.26	11.29	10
關節(jié)重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
關節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156
關節(jié)高度	mm	100	104	114	135	172
關節(jié)長度	mm	128	144	144	157	162
許用負載轉矩	Nm	28	54	82	157	333
平均負載轉矩	Nm	11	39	49	108	216
zui大瞬時轉矩	Nm	54	86	147	284	647
額定轉速	rpm	35	30	30	25	20
zui大轉速	rpm	40	35	35	30	25
增量編碼器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19