產(chǎn)品介紹
·BLM35系列是高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動器于一體。
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CANopen/Modbus總線通信協(xié)議，具有體積小，接線簡單的特點。
·匹配小慣量高動態(tài)響應(yīng)無刷電機(jī)，采用SVPWM和FOC磁場定向矢量控制，使電機(jī)運行安靜平穩(wěn)，實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，支持12段S曲線規(guī)劃，集成高速光耦數(shù)字量輸入，支持脈沖輸入控制。
與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢
·采用無刷直流電機(jī)，運行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機(jī)，我司一體化無刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)。
應(yīng)用領(lǐng)域
·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動化、 包裝印刷機(jī)械。
·BLM35系列是高性能小功率的無刷伺服產(chǎn)品。基于的MBD開發(fā)方式和一體化開發(fā)理念，集無刷直流電機(jī)、編碼器、伺服驅(qū)動器于一體。
·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制）技術(shù)，支持CANopen/Modbus總線通信協(xié)議，具有體積小，接線簡單的特點。
與同類競爭產(chǎn)品相比優(yōu)勢
·采用無刷直流電機(jī)，運行效率高，控制簡單，噪聲小，相比市場同功率無刷直流電機(jī)，我司一體化無刷電機(jī)，結(jié)構(gòu)緊促，體積小巧，減少接線采用SVPWM控制方式比傳統(tǒng)方波控制，轉(zhuǎn)矩波動小，噪聲也更小，參數(shù)自整定，共振抑制，低頻抑制，快速響應(yīng)。
應(yīng)用領(lǐng)域
·廣泛適用于醫(yī)療設(shè)備、印刷行業(yè)、3C電子、自動化生產(chǎn)線、紡織機(jī)械 、服務(wù)機(jī)器人、物流自動化、 包裝印刷機(jī)械。
| 電壓范圍 | 通信方式 |
| ·12VDC~30VDC | ·CANopen/RS485 |
| CANopen | RS485 |
| ·CAN 接口； 3 線非隔離； 3.3V ·CAN2.0A 協(xié)議 ·應(yīng)用層： CANopen 協(xié)議 ·通信速率： 1Mbps、 800kbps、 500kbps、 250kbps、 125kbps、 100kbps、 50kbps、20kbps、 10kbps，默認(rèn)為 1Mbps | ·RS485 接口； 3 線非隔離 ·Modbus-RTU 協(xié)議 ·通信速率： 1.5Mbps、 1Mbps、 500kbps、 256kbps、 115.2kbps、 57.6kbps、 38.4kbps、 19.2kbps、 9.6kbps，默認(rèn)為 115.2kbps |
| LED指示燈 | 驅(qū)動方式 |
| ·黃綠雙色顯示 | ·采用FOC磁場定向控制技術(shù)和SVPWM（空間矢量調(diào)制技術(shù)） |
| 控制模式 | 控制頻率 |
| ·CIA402模式： 輪廓位置模式(PP)、輪廓速度模式(PV)、輪廓轉(zhuǎn)矩模式(PT) 、速度模式(VM) 插補(bǔ)模式(IP) 原點回歸模式(HM)（開關(guān)尋原點方式、堵轉(zhuǎn)尋原點方式） 循環(huán)同步位置模式(CSP)、循環(huán)同步速度模式(CSV)、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式(CST) ·NiMotion模式： 位置模式：脈沖控制、多段位置控制、數(shù)字量給定控制 速度模式：模擬量速度控制、 數(shù)字量給定控制 轉(zhuǎn)矩模式：數(shù)字量給定控制 | ·1KHz 位置環(huán)， 2KHz 速度環(huán)， 20KHz 電流環(huán) |
| 數(shù)字量輸入/輸出(DI/DO) | 可設(shè)參數(shù) |
| ·DI：數(shù)量3個，支持 5V 和 24V 兩種電平輸入 支持 PWM 脈沖頻率范圍在 500kHz~2MHz 可配置功能：1.使能 2.正負(fù)限位 3.原點開關(guān) 4. 報警復(fù)位 5.暫停 6. 多段運行指令切換 ·DO：數(shù)量 2 個 輸出方式：MOS 集電極開漏輸出、 NPN 電流：0.1A@30V，脈沖頻率 1MHz 可配置功能： 1.電機(jī)運行停止；2.目標(biāo)到達(dá)； 3.報警輸出 | ·加速度，減速度，加加速度，加減速度，速度前饋，位置前饋，運行電流，電子齒輪比，三環(huán) PI 參數(shù)，跟隨誤差等 |
| 故障診斷 | 故障復(fù)位 |
| ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障/存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小等故障 | ·報警為自復(fù)位，故障為手動復(fù)位 |
| 編碼器 | 工作環(huán)境 |
| ·2500 線編碼器 | ·溫度：0℃~40℃ ·相對濕度：10%RH～85%RH ·海拔高度：-300m～3000m ·安裝環(huán)境：無腐蝕性氣體、 易燃物、 油霧等， 無強(qiáng)震動 ·安裝方式：水平或垂直 |
| 型號 | 軸徑 (mm) | 功率 (W) | 額定轉(zhuǎn)速 (rpm) | 額定扭矩 (N·m) | 額定電壓 (V) | 額定電流 (A) | 編碼器 | 慣量 (kg.m²×10-6) | 機(jī)身長度 (mm） | 重量 (kg) |
| BLM3501B-＊ | Φ5 | 16 | 4000 | 0.04 | 24 | 1.0 | √ | 2.0 | 55 | 0.33 |
| BLM3502B-＊ | Φ5 | 25 | 4000 | 0.06 | 24 | 1.6 | √ | 2.5 | 65 | 0.43 |
| BLM3503B-＊ | Φ5 | 33 | 4000 | 0.08 | 24 | 2.1 | √ | 3.0 | 75 | 0.53 |
注：＊表示支持CANopen、RS485通信方式
| 控制模式 | 編碼器 |
 ·CIA402模式：PP、VM、PV、PT、HM、IP、CSP、CSV、CST ·NiMotion模式：速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式 |  ·內(nèi)部集成集成2500線高分辨率單圈值編碼器。 ·上電即知當(dāng)前位置。 ·可以選擇角度反饋或脈沖數(shù)反饋。 ·靈活設(shè)置禁止進(jìn)入范圍，讓回零方向避開限制區(qū)域。 |
| 16段位置/速度 | S型加減速曲線 |
 ·16段位置功能： V1max、V2max ：第1段、第2段運行速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 ·16段速度功能： V1max、V2max ：第1段、第2段指令速度 S1、S2 ： 第1段、第2段位移 |  ·內(nèi)置12段S型加減速曲線，有效減小沖擊量，使電機(jī)運行更穩(wěn)定平滑。 |
| 共振抑制 | 低頻抑制 |
 · 4組陷波器參數(shù)設(shè)置，有效抑振，提高效率 · 有效抑制振動頻率范圍≥300Hz |  ·有效抑制振動頻率范圍≤100Hz |
| 軟限位 | 參數(shù)識別 |
 ·通過軟件設(shè)置位置范圍，超出范圍電機(jī)鎖軸且報警 |  ·具備參數(shù)辨識和PI參數(shù)自整定功能 |
| 位置恢復(fù) | 增益切換 |
 ·可配置為單圈位置值恢復(fù)或者多圈位置值恢復(fù) |  |
| 參數(shù)保存恢復(fù) | 在線升級與多平臺開發(fā) |
 | ·方便維護(hù)，根據(jù)用戶需求進(jìn)行開發(fā)，可進(jìn)行在線升級 ·提供多個平臺開發(fā)案例，讓任何控制變得如此簡單 ·支持LabVIEW、C++等二次開發(fā) |
| 故障診斷/復(fù)位 | 二次開發(fā)工具包 |
| ·過壓/欠壓/過溫/硬件故障/堵轉(zhuǎn)/過載/超速/初始化故障存儲故障/超限檢測/原點回歸超時/跟蹤故障/目標(biāo)位置溢出故障/曲線規(guī)劃參數(shù)過小故障等 ·報警為自復(fù)位，故障為手動復(fù)位 |  ·SDK(Software Development Kit)是為了方便用戶開發(fā)控制程序而設(shè)計的二次開發(fā)工具包，用于為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等創(chuàng)建應(yīng)用軟件的開發(fā)工具的集合，可極大的簡化用戶開發(fā)控制程序的難度和工作量。 ·目前我們有轉(zhuǎn)換器SDK、電機(jī)SDK(包含MCU版本)，支持Window和Linux系統(tǒng)，同時支持BeagleBone/樹莓派等設(shè)備。 |
