有鐵芯直線電機(jī)
直線電機(jī)經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動子以相對運(yùn)動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動子在磁軌產(chǎn)生的磁場中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。
直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。象無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動子和定子無機(jī)械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運(yùn)動的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。
TECHNICAL DATA
峰值推力: 102 - 5875 N
持續(xù)推力: 57 - 2800 N
大轉(zhuǎn)速: 4.4 - 36 m/s
采用防齒槽效應(yīng)技術(shù)
推力大
散熱性能好
NOTE
1.選擇合適的運(yùn)動速度。直線感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)動速度與同步速度有關(guān)，而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運(yùn)動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率，增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數(shù)，從而降低電動機(jī)的效率和功率因數(shù)。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限，但當(dāng)電機(jī)的輸出功率一定時，初級鐵芯的縱向長度是有限的；同時為了減小縱向邊緣效應(yīng)，電動機(jī)的極數(shù)不能太少，故極距不可能太大。
2.要有合適的推力。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可以適應(yīng)很大的推力范圍。將旋轉(zhuǎn)電機(jī)配上不同的變速箱，可以得到不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。在低速的場合，轉(zhuǎn)矩可以擴(kuò)大幾十到幾百倍，以至于用一個很小的旋轉(zhuǎn)電機(jī)就可以推動一個很大的負(fù)載，當(dāng)然功率是守恒的。直線感應(yīng)電機(jī)則不同，它無法用變速箱改變速度和推力，因此它的推力無法擴(kuò)大。要得到比較大的推力，只有依靠加大電動機(jī)的尺寸。這有時是不經(jīng)濟(jì)的。一般來說，在工業(yè)應(yīng)用中，直線感應(yīng)電機(jī)適用于推動輕載。
3.要有合適的往復(fù)頻率。在工業(yè)應(yīng)用中，直線感應(yīng)電動機(jī)是往復(fù)運(yùn)動的。為了達(dá)到較高的勞動生產(chǎn)率，要求有較高的往復(fù)頻率。這意味著電動機(jī)要在較短的時間內(nèi)走完行程，在一個行程內(nèi)，要經(jīng)歷加速和減速的過程，也就是要起動一次和制動一次。往復(fù)頻率越高，電動機(jī)的加速度就越大，加速度所對應(yīng)的推力越大，有時加速度所對應(yīng)的推力甚至大于負(fù)載所需推力。推力的提高導(dǎo)致電動機(jī)的尺寸加大，而其質(zhì)量加大又引起加速度所對應(yīng)的推力進(jìn)一步提高，有時產(chǎn)生惡性循環(huán)。
4.要有合適的定位精度。在許多應(yīng)用場合，電動機(jī)運(yùn)行到位時由機(jī)械限位使之停止運(yùn)動。為了使在到位時沖擊小，可以加上機(jī)械緩沖裝置。在沒有機(jī)械限位的場合，比較簡單的定位方法是，在到位前通過行程開關(guān)控制，對電機(jī)做反接制動或能耗制動，使在到位時停下來。
