GJS系列A型(200V級)伺服驅動單元是通用化全數字式交流伺服驅動單元,提供位置、速度和轉矩三種控制方式,可配套各種開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。該伺服單元采用*的全數字電機控制算法實現電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制,具備良好的魯棒性和自適應能力。適用于各種需要快速響應的精密轉速控制與定位控制的機械設備,如:數控機床、印刷機械、包裝機械、造紙機械、塑料機械、紡織機械、木工機械、工業(yè)機器人和自動化生產線等。
產品特點:
DSP全數字電機控制方式,可以實現多種電機控制算法
內置電子齒輪控制功能(比例范圍1:32767/32767:1)
多種控制模式:脈沖串(≤500kpps)、模擬電壓(±10V)、數字設定等
三種位置脈沖輸入方式,與上位機接口方便靈活
具有編碼器反饋脈沖分頻輸出設置功能
配置鍵盤及數碼管顯示
保護功能:欠壓、過壓、過流、過載、堵轉、失速、位置超差、編碼器信號異常等功能
內/外置制動能量泄放電阻
內置集電極開路控制用+5V工作電源