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xArm Studio——簡單易用
得益於簡單易用的控制軟件xArm Studio,你能“手把手”讓xArm重複動作,實現(xiàn)零門檻交互,可以在 10分鐘內(nèi)完成複雜的軌跡設(shè)置。
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xArm SDK——釋放xArm無限潛能
xArm SDK是專為xArm定制的快平臺軟件開發(fā)套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發(fā)揮出xArm的潛力。 xArm SDK包含Python/ROS/C++ SDK, 支持Windows, Mac, Linux
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簡易操作 設(shè)計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產(chǎn)品。
它的設(shè)計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設(shè)置,安全功能和不同的教學模式,您可以在15分鐘內(nèi)輕鬆啟動並運行xArm。
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取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執(zhí)行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作,設(shè)定時間不到2分鐘。
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上下貨
??xArm 6是一款靈活運動的機器人,可以完成任何任務(wù),即使是具有復雜運動之任務(wù)。 例如: 當3D列印機完成列印時,xArm將使用其視覺系統(tǒng)對其進行監(jiān)測,並立即自動從3D列印機取下底板。 然後,xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。
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創(chuàng)客
xArm具有多個終端執(zhí)行器,加速從創(chuàng)意到模型的轉(zhuǎn)化過程。
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設(shè)備管理
所有xArm機器人都是輕量化的,可以靈活設(shè)置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方,以幫助您將生產(chǎn)率提高95%以上。 GUI甚至可以讓未經(jīng)訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內(nèi)完成工作。 憑藉其開放的SDK,xArm甚至可以幫助進行機器人研究。
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幾近
xArm 7是市場上C/P值的機器人手臂,可以做任何人類手臂所能做的事情,這意味著它可以自動執(zhí)行幾乎任何任務(wù)。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒,甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度,691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重,它是市場上用價格即可擁有功能強大之機器人手臂。
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機器人研究
xArm提供的跨平臺SDK,應用開發(fā)更加高效。
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機械爪
技術(shù)參數(shù)
額定電源電壓 24V DC
電源電壓 28V DC
靜態(tài)功耗(功耗) 1.5W
峰值電流 1.5A
控制方式
通信方式 RS-485
通信協(xié)議 Modbus RTU
可編程參數(shù) 位置、速度、力控制
狀態(tài)指示 故障狀態(tài)、功率
反饋 電機電流、夾具位置、視覺、抓握檢測
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