SV0401~0423
1SV0401：伺服準備就緒信號斷開
報警原因：伺服放大器伺服準備就緒信號(VRDY)尚未被置于 ON 時，或在運行過程中被置于 OFF 時發(fā)生此報警。
解決方案：
1）排查診斷號358；
例如：診斷358=1441，轉換為二進制為，從第5位開始排查，第6位為0，確認首先應排查急停相關接線等。
2）伺服放大器或者軸卡硬件損壞，更換硬件。
FANUC | SV0401報警的原因分析及解決思路
FANUC SV0401報警的原因分析及解決思路
FANUC伺服報警SV0401~SV0411（一）
2SV0403 硬件/軟件 不匹配
報警原因：軸卡與伺服軟件組合不正確，可能的原因有：
1）沒有提供正確的軸卡；
2）閃存中沒有安裝正確的伺服軟件。
解決方法：軟件或硬件異常，請直接聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。
3SV404 伺服準備就緒信號接通
報警原因：伺服放大器的伺服準備就緒信號(VRDY)一直為 ON 時發(fā)生此報警。
解決方法：
1）某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1=1進行屏蔽；
2）因放大器或者軸卡損壞引起，更換放大器與軸卡。
4SV0409 檢查的扭矩異常
報警原因：系統(tǒng)開啟異常扭矩負載功能之后，檢測到異常負載導致。
解決方法：
1）如果不適用異常負載檢測，請設定參數(shù)P2016#0=0；
2）如果使用異常負載檢測功能，請確認是否存在異常負載現(xiàn)象，例如機械異常卡住，或者異常加工狀態(tài)；
3）如果使用異常負載檢測功能，同時加工狀態(tài)正常，請重新調整該功能的相關參數(shù)。
5SV0410 停止時誤差過大
報警原因：伺服軸停止時誤差過大引起報警。
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1829、P5312等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關參數(shù)。
FANUC SV0430伺服電機過熱報警解決方法
6SV0411 運動時誤差過大
報警原因：伺服軸運動時誤差過大引起報警
解決方法：
1）排查動力線、反饋線是否接錯；
2）排查伺服電機初始化參數(shù)是否有誤；
3）正確設定不同狀態(tài)下伺服軸停止時誤差報警水平參數(shù)P1828、P5310等；
4）如果伺服電機使用過程中出現(xiàn)抖動等現(xiàn)象，請先排查抖動問題，SV0410為附加報警；
5）Cs軸控制時出現(xiàn)此問題，請檢查主軸編碼器相關參數(shù)。
7SV0413 軸LSI 溢出
報警原因：位置偏差量計數(shù)器溢出，超出寄存器范圍-231~231。在正常的情況下，指令值和反饋值基本相同，誤差寄存器中的數(shù)值由指令值和反饋值相減產生，接近于零。但是如果指令值和反饋值的方向相反或者只有指令/反饋一端不斷產生變化，就會造成誤差寄存器中的數(shù)值越來越大，直到超出范圍，發(fā)生報警。
解決方法：此問題常見于齒輪機和CF軸立車上。
1
如果機床正常運行，存在指令和反饋，反饋距離正常
確認為指令和反饋方向相反造成，此時請切換3706#6#7，切換M03、M04和G70.5、G70.4，或者嘗試改變編程方式
2
如果機床存在只有指令輸出，無實際反饋
請確認機床運行狀態(tài)、功能或者外圍硬件
3
如果機床存在反饋，無指令，例如立車CF軸控制方式
請使用控制軸拆除功能
8SV0415 移動量過大
報警原因：了超過移動速度限制的速度。
解決方法：
1
降低指令速度
2
FSC+PMC+CS控制方式下的的齒輪加工可以嘗試以下方案：
1）修改參數(shù)P2068=0
2）修改參數(shù)P8003#3=1
3）根據(jù)實際情況設定參數(shù)P8005#4、P8007#2
9SV0417 伺服非法DGTL 參數(shù)
報警原因：用于數(shù)字伺服的參數(shù)設定值異常。
解決方法：參看診斷N203#4。
1
診斷N203#4=0
通過 CNC 軟件檢測出了參數(shù)非法。可能是因為下列原因所致：
（見診斷信息 No.280）
1）參數(shù)(No.2020)的電機型號設定了范圍外的數(shù)值
2）參數(shù)(No.2022)的電機旋轉方向中尚未設定正確的數(shù)值(111 或-111)
3）參數(shù)(No.2023)的電機每轉的速度反饋脈沖數(shù)設定了 0 以下等錯誤數(shù)值
4）參數(shù)(No.2024)的電機每轉的位置反饋脈沖數(shù)設定了 0 以下等錯誤數(shù)值
2
診斷N203#4=1
參看診斷N352中具體數(shù)值，對照表格查找問題，具體表格請詳見FANUC各系統(tǒng)維修說明書。
10SV0420 同步轉矩差太大
報警原因：在進給軸同步控制的同步運行中，主軸和從軸的扭矩差超出設定值。
解決方法：
1
確認是否扭矩差太大，查找機械主從軸扭矩平衡位置等
2
確認兩軸參數(shù)設定是否正確，軸初始化參數(shù)等
3
修改報警閾值，參數(shù)P2031
11SV0421 超差 （半閉環(huán)）
報警原因：全閉環(huán)反饋數(shù)據(jù)和半閉環(huán)計算數(shù)據(jù)超過參數(shù)P2118設定值。
解決方法：
1
排查柔性齒輪比以及雙位置反饋變換系數(shù)設定是否正確
2
修改光柵尺檢測方向，參數(shù)P2018#0
3
檢查是否存在硬件安裝不良或硬件損壞情況
12SV0422 轉矩控制超速
報警原因：超出了扭矩控制中的允許速度。
解決方法：請排查扭矩控制指令中,扭矩設定值和速度極限值。
7SV0423轉矩控制誤差太大
報警原因：在扭矩控制中，超出了作為參數(shù)設定的允許移動積累值。
解決方法：
1
屏蔽此報警P1803#4=0，P1805#1=1
2
調整誤差閾值參數(shù)P1885
3
排查實際情況，減小誤差
相關鏈接：
1>FANUC伺服SV0401~SV0411（一）
2>FANUC伺服SV0413~SV0423（二）
3>FANUC伺服SV0430~SV0439（三）
4>FANUC伺服SV0440~SV0453（四）
5>FANUC伺服SV0460~SV0468（五）
6>FANUC伺服SV0600~SV0607（六）
7>FANUC伺服SV0608~SV0613（七）
FANUC SV0368串行數(shù)據(jù)錯誤(內裝)報警
FANUC SV0401報警的原因分析及解決思路
FANUC SV0430伺服電機過熱報警解決方法
FANUC SV0433 SP9051 DC LINK電壓低？
FANUC SV601/SV609 X/Y伺服冷卻風扇停轉
FANUC SV0456 非法的電流回路報警
FANUC | SYS_ALM114~125 FSSB報警案例
