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    具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
    • 公司名稱北京博陽(yáng)瑞德科技有限公司
    • 品       牌
    • 型       號(hào)
    • 所  在  地
    • 廠商性質(zhì)其他
    • 更新時(shí)間 2023-02-23
    • 訪問(wèn)次數(shù)377
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    北京博陽(yáng)瑞德科技有限公司旨在以誠(chéng)信務(wù)實(shí),創(chuàng)新高效的精神,提供的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、解決方案及服務(wù)。博陽(yáng)瑞德不僅是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的分銷商,同時(shí)也是專業(yè)系統(tǒng)集成商和全線運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商、服務(wù)商。我們可以提供測(cè)量反饋——機(jī)械傳動(dòng)——驅(qū)動(dòng)控制——應(yīng)用軟件——系統(tǒng)開發(fā)——整機(jī)設(shè)備等多種解決方案。 北京博陽(yáng)瑞德科技有限公司擁有的銷售工程師、應(yīng)用工程師、系統(tǒng)集成工程師、項(xiàng)目工程師組成的的服務(wù)與支持團(tuán)隊(duì)。我們認(rèn)真聆聽客戶的需求,長(zhǎng)期致力于研究解決客戶的實(shí)際使用問(wèn)題,使我們能夠準(zhǔn)確把握客戶的實(shí)際需求為客戶提供專業(yè)化的技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品供應(yīng)、系統(tǒng)集成、定制開發(fā)、安裝調(diào)試、交鑰匙工程等多種服務(wù)。我們以誠(chéng)信務(wù)實(shí),創(chuàng)新高效的精神,不斷提升對(duì)客戶的服務(wù)水平,在保證服務(wù)質(zhì)量的前提下滿足客戶的服務(wù)性價(jià)比的追求。 北京博陽(yáng)瑞德科技有限公司將成為涵蓋運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、應(yīng)用軟件服務(wù)以及供應(yīng)鏈服務(wù)于一體的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)企業(yè)。博陽(yáng)瑞德始終堅(jiān)持“科技時(shí)尚,成就客戶價(jià)值”的經(jīng)營(yíng)理念,真正實(shí)現(xiàn)以客戶為中心,圍繞客戶需求調(diào)整業(yè)務(wù)布局,致力于產(chǎn)品供應(yīng)服務(wù)、系統(tǒng)集成服務(wù)和增值服務(wù)三大競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域,成為能夠滿足客戶多樣化需求,具有產(chǎn)品、技術(shù)與服務(wù)綜合能力的工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)供應(yīng)商。
    電機(jī),風(fēng)機(jī),驅(qū)動(dòng)器,海德漢編碼器
    iTracker視頻跟蹤模塊1iTracker視頻跟蹤模塊用戶手冊(cè)型號(hào)iTrackerV1.0一、iTracker簡(jiǎn)介1.簡(jiǎn)介iTracker視頻跟蹤模塊,具有尺寸小,接口豐富,圖像處理功能強(qiáng)大等特點(diǎn)
    視頻跟蹤 產(chǎn)品信息

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    1

    iTracker 視頻跟蹤模塊用戶手冊(cè)

    型號(hào) iTracker V1.0

    一、iTracker 簡(jiǎn)介

    1. 簡(jiǎn)介

    iTracker 視頻跟蹤模塊,具有尺寸小,接口豐富,圖像處理功能強(qiáng)大等特點(diǎn)。

    iTracker 運(yùn)用*的 Xilinx ZYNQ 系列處理器 XC7Z030,內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤和重

    心等算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)高清圖像的處理及目標(biāo)的可靠跟蹤。

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    2

    iTracker 具有以下特點(diǎn):

    ? 1 路 CVBS 模擬視頻輸入,1 路 CVBS/SDI 高清視頻輸入,1 路 CVBS 模擬

    /SDI 高清視頻輸出;

    ? 可將 720 X 576i 的 CVBS 視頻放大至 1080P 以 30 幀的速度經(jīng) SDI 接口輸

    出;

    ? 可將 CVBS 視頻輸入和 SDI 視頻輸入進(jìn)行疊加,以畫中畫方式顯示;

    ? 支持兩路 RS232 和兩路 RS422 通訊接口,方便與伺服控制/上位機(jī)通訊;

    ? 內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合智能目標(biāo)短暫丟失重捕算法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)穩(wěn)定

    跟蹤;

    ? 板載對(duì)外連接器采用高可靠性的連接器;

    ? 豐富的 OSD 功能,支持用戶顯示自定義字符,波門十字及跟蹤信息顯示;

    ? 板載 PMOD 接口,為用戶提供 8 路可配置 IO;

    ? 預(yù)留 USB、ETHERNET、JTAG、SATA、SDcard 、SONY 一體機(jī) LVDS 視頻輸入

    等接口;

    ? 整板尺寸 80mm X 60mm,是目前市場(chǎng)上尺寸較小的一款全功能視頻跟

    蹤模塊。

    2. 性能參數(shù)

    1) 功能、模式

    ? 內(nèi)置積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法,結(jié)合智能目標(biāo)短暫丟失重捕算法,實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

    穩(wěn)定跟蹤;

    ? 豐富的 OSD 功能,支持用戶顯示自定義字符,波門十字及跟蹤信息顯示;

    ? 兩路視頻可進(jìn)行疊加,以畫中畫方式顯示;

    ? 兩路視頻可相互切換。

    2) 電氣接口

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    3

    ? 視頻接入 2 路

    1 路 CVBS 模擬視頻輸入接口;

    1 路 CVBS 模擬/SDI 高清可切換視頻輸入接口。

    ? 視頻輸出 1 路

    1 路 CVBS 模擬/SDI 高清可切換視頻輸出接口。

    ? 兩路 RS232 和兩路 RS422 通訊接口

    ? 電源,+12V 1A

    3) 機(jī)械特征

    ? 外形尺寸:80mm X 60mm X 15mm

    ? 視頻輸入輸出連接器:3 X SMA-JWHD

    ? 通訊/電源連接器:MDC1-25SW1

    4) 環(huán)境

    工作溫度:-40℃~80℃ 存儲(chǔ)溫度:

    -40℃~80℃ 濕度:大 95%,無(wú)

    震動(dòng):正弦:10g(15-2000Hz)

    沖擊:>30g,11ms,鋸齒波

    3. 跟蹤算法描述

    iTracker 采用了積相關(guān)目標(biāo)跟蹤算法,該算法適用于復(fù)雜背景下的目標(biāo)配準(zhǔn),且

    匹配精度較高。

    相關(guān)跟蹤算法就是對(duì)實(shí)時(shí)圖像和模板圖像進(jìn)行比對(duì),找出實(shí)時(shí)圖像上與模板

    圖像相似程度高的子圖像所在的位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)模板圖像的跟蹤。

    二、硬件

    1. 概述

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    4

    1) 外形尺寸

    整個(gè) iTracker 模塊重量為 67.2g。

    圖 1 iTracker 外形尺寸圖

    2) 功能框圖

    DC/DC

    V 12 V 3.3

    Xilinx ZYNQ

    ADV7180

    CVBS

    ADV7180

    CVBS

    LMH0344 SQ

    SDI

    LMH0302SQ

    SDI

    CVBS

    ADV7393

    SONY 一體機(jī)數(shù)字視頻輸入接口

    PMOD

    RS422 * 2

    RS232 * 2

    USB

    ETHERNET

    SDcard

    JTAG

    SATA

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    5

    圖 2 iTracker 功能框圖

    2. 電氣接口

    1) 接口定義 ? 視頻接口

    表 1 視頻接口定義

    名稱  接插件型號(hào)  功能

    視頻輸入 INA

    SMA-JWHD

    CVBS 模擬/SDI 高清可切換視頻輸入接口

    視頻輸入 INB

    SMA-JWHD

    CVBS 模擬視頻輸入接口

    視頻輸出 OUT

    SMA-JWHD

    CVBS 模擬/SDI 高清可切換視頻輸出接口

    ? 通訊/電源接口

    表 2 通訊/電源接口型號(hào) MDC1-25SW1 定義

    引腳序號(hào)  引腳名稱  功能

    1  POWER IN

    +12V 電源輸入

    2  POWER IN

    +12V 電源輸入

    3  RS422R1+

    422 串口 1 接收+

    4  RS422R1-

    422 串口 1 接收-

    5  RS422R2+

    422 串口 2 接收+

    6  RS422R2-

    422 串口 2 接收-

    7  GND

    8  LVDS_CLK+

    LVDS 時(shí)鐘+

    9  LVDS_CLK-

    LVDS 時(shí)鐘-

    10  LVDS_IO1+  1.8V IO OR LVDS

    11  LVDS_IO1-  1.8V IO OR LVDS

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    6

    12  LVDS_IO3+  1.8V IO OR LVDS

    13  LVDS_IO3-  1.8V IO OR LVDS

    14  GND

    電源地

    15  GND

    電源地

    16  RS422T1+

    422 串口 1 發(fā)送+

    17  RS422T1-

    422 串口 1 發(fā)送-

    18  RS422T2+

    422 串口 2 發(fā)送+

    19  RS422T2-

    422 串口 2 發(fā)送-

    20  RS232_T0

    232 串口 0 發(fā)送

    21  RS232_R0

    232 串口 0 接收

    22  LVDS_IO0+  1.8V IO OR LVDS

    23  LVDS_IO0-  1.8V IO OR LVDS

    24  LVDS_IO2+  1.8V IO OR LVDS

    25  LVDS_IO2-  1.8V IO OR LVDS

    ? PMOD 接口

    表 3 PMOD 接口定義

    引腳序號(hào)  引腳名稱  功能

    1  FPGA_IO_1

    用戶可配置 IO 端口 1,3.3V 電平

    2  FPGA_IO_2

    用戶可配置 IO 端口 2,3.3V 電平

    3  FPGA_IO_3

    用戶可配置 IO 端口 3,3.3V 電平

    4  FPGA_IO_4

    用戶可配置 IO 端口 4,3.3V 電平

    5  FPGA_IO_5

    用戶可配置 IO 端口 5,3.3V 電平

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    7

    6  FPGA_IO_6

    用戶可配置 IO 端口 6,3.3V 電平

    7  FPGA_IO_7

    用戶可配置 IO 端口 7,3.3V 電平

    8  FPGA_IO_8

    用戶可配置 IO 端口 8,3.3V 電平

    9  GND

    10  GND

    11  3V3  3.3V

    12  3V3  3.3V

    2) 視頻信號(hào)描述

    表 4 視頻信號(hào)描述表

    名稱  格式  說(shuō)明

    視頻輸入 INA

    CVBS

    單端輸入,電壓峰峰值 1.0V,阻抗 75Ω

    SDI

    差分輸入,HD-SDI,阻抗 75Ω

    視頻輸入 INB

    CVBS

    單端輸入,電壓峰峰值 1.0V,阻抗 75Ω

    視頻輸出 OUT

    CVBS

    單端輸出,電壓峰峰值 1.0V,阻抗 75Ω

    SDI

    差分輸出,HD-SDI,阻抗 75Ω

    3) 串口

    RS422 串口 1 波特率 115200,8 為數(shù)據(jù)位,1 位停止位,無(wú)校驗(yàn)。

    表 5 RS422 串口 1 接收通訊協(xié)議

    字節(jié)序號(hào)  名稱  說(shuō)明

    1

    幀頭 1

    0x55

    2

    幀頭 2

    0xaa

    3

    保留

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    8

    4  狀態(tài)控制字

    0x01:使 iTracker 處于空閑 IDLE

    0x02:使 iTracker 在圖像中心鎖定 LOCK

    0x03:使 iTracker 在用戶給定位置鎖定 LOCK

    0x04:使 iTracker 在光標(biāo)位置鎖定 LOCK

    5  跟蹤模式

    0x00:切換至視頻輸入 INA 通道跟蹤 0x01:切換

    至視頻輸入 INB 通道跟蹤

    6

    字符顯示控制

    Bit0:為 1 時(shí)顯示字符,為 0 時(shí)不顯示

    Bit1:為 1 時(shí)顯示波門十字,為 0 時(shí)不顯示

    Bit2:為 1 時(shí)顯示光標(biāo),為 0 時(shí)不顯示

    7

    給定航向位置

    航向位置低 8 位,單位:像素

    8

    航向位置高 8 位,單位:像素

    9

    給定俯仰位置

    俯仰位置低 8 位,單位:像素

    10

    俯仰位置高 8 位,單位:像素

    11

    光標(biāo)左移量  0~255,控制光標(biāo)左移 X 個(gè)像素

    12

    光標(biāo)右移量  0~255,控制光標(biāo)右移 X 個(gè)像素

    13

    光標(biāo)上移量  0~255,控制光標(biāo)上移 X 個(gè)像素

    14

    光標(biāo)下移量  0~255,控制光標(biāo)下移 X 個(gè)像素

    15

    幀計(jì)數(shù)  0~255 循環(huán)

    16

    校驗(yàn)位  第 3 至 15 字節(jié)累加和取低 8 位

    表 6 RS422 串口 1 發(fā)送通訊協(xié)議

    字節(jié)序號(hào)  名稱  說(shuō)明

    1

    幀頭 1

    0x55

    2

    幀頭 2

    0xaa

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    9

    3

    保留

    0x0c

    4  狀態(tài)控制字

    0x01:使 iTracker 處于空閑 IDLE

    0x02:使 iTracker 在圖像中心鎖定 LOCK

    0x03:使 iTracker 在用戶給定位置鎖定 LOCK

    0x04:使 iTracker 在光標(biāo)位置鎖定 LOCK

    5  跟蹤模式

    0x00:切換至視頻輸入 INA 通道跟蹤 0x01:切換

    至視頻輸入 INB 通道跟蹤

    6

    字符顯示控制

    Bit0:為 1 時(shí)顯示字符,為 0 時(shí)不顯示

    Bit1:為 1 時(shí)顯示波門十字,為 0 時(shí)不顯示

    Bit2:為 1 時(shí)顯示光標(biāo),為 0 時(shí)不顯示

    7

    航向偏移量

    鎖定時(shí)航向偏移量低 8 位,單位:像素

    8  鎖定時(shí)航向偏移量高 8 位,單位:像素

    9

    俯仰偏移量

    鎖定時(shí)俯仰偏移量低 8 位,單位:像素

    10

    鎖定時(shí)俯仰偏移量高 8 位,單位:像素

    11

    保留

    12

    保留

    13

    保留

    14

    保留

    15

    幀計(jì)數(shù)  0~255 循環(huán)

    16

    校驗(yàn)位  第 3 至 15 字節(jié)累加和取低 8 位

    另外,用戶可以利用串口控制顯示用戶自定義字符內(nèi)容,具體協(xié)議可商定。

    4) 電源

    電壓:+12V ±5%

    電流:1A

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    10

    3. 環(huán)境適應(yīng)性

    工作溫度:-40℃~80℃ 存儲(chǔ)溫度:

    -40℃~80℃ 濕度:大 95%,無(wú)

    震動(dòng):正弦:10g(15-2000Hz)沖擊:>30g,11ms,鋸齒波

    三、快速入門

    1. 典型應(yīng)用介紹

    iTracker 視頻跟蹤模塊可應(yīng)用于機(jī)載、船載吊艙中。吊艙由圖像傳感器(可

    見光/紅外)、視頻跟蹤模塊及伺服平臺(tái)組成。iTracker 獲取處理圖像數(shù)據(jù),根據(jù)

    綜控機(jī)指令獲取實(shí)時(shí)圖和模板位置,然后進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算,將得到的結(jié)果處理后

    送給伺服平臺(tái),控制吊艙姿態(tài),實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤。iTracker 具有豐富的接口功能,

    可將處理后圖像送顯/存儲(chǔ),接收 GPS 位置信息并顯示,通過(guò)串口接收轉(zhuǎn)發(fā)控制

    信息等。

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    11

    圖 3 iTracker 典型應(yīng)用示意圖

    2. 跟蹤算法

    iTracker 該算法適用于復(fù)雜背景下的目標(biāo)配準(zhǔn),且匹配

     

    CCD/ 紅外

    伺服平臺(tái)

    iTracker

    視頻跟蹤模塊

    iTracker 視頻跟蹤模塊

    12

    3. 跟蹤器性能

    目標(biāo)到靶心偏差更新速率

    30Hz

    目標(biāo)到靶心偏差延遲

    <15ms

    最小目標(biāo)對(duì)比度

    5%

    最小信噪比

    4

    最小目標(biāo)尺寸  6*4 像素

    目標(biāo)尺寸

    160*160 像素

    跟蹤速度  12 像素/幀

    在目標(biāo)位置上噪聲的均方根值  <0.5 像素

    對(duì)比度定義:(平均目標(biāo)灰度-平均背景灰度)/峰值白亮點(diǎn)灰度*99% 信噪比定

    義:(平均目標(biāo)灰度-平均背景灰度)/噪聲的均方根值

    關(guān)鍵詞:連接器 傳感器

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