| 驅(qū)動器型號 | L8P-400 | ||
| 額定輸出功率 | 400W | ||
| 額定輸出電流（Arms） | 2.8 | ||
| 輸出電流（Arms） | 9.3 | ||
| 控制回路電源 | 單相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 主回路電源輸入 | 單相/三相AC 200V~240V，-10%~+10%，50/60Hz | ||
| 再生制動電阻 | 電阻阻值(Ω) | 100 | |
| 電阻功率（W） | 50 | ||
| 制動電阻功能 | 全系列均內(nèi)置再生制動電阻，也支持外接制動電阻 | ||
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
| 尺寸H*L*W(mm) | 150*150*43 | ||
| 接口配置 | |||
| 系列 | L8P系列 | ||
| 調(diào)試口 | TYPE-C調(diào)試接口，支持僅USB供電更改參數(shù)和導(dǎo)出參數(shù)。 | ||
| 低速脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz | ||
| 高速脈沖輸入 | 5V差分信號，0~4MHz（高速） | ||
| 分頻輸出 | 支持A相/B相/Z相 差分分頻輸出 支持Z相集電極開路分頻輸出 | ||
| 模擬量輸入 | 3路模擬量輸入（AI1~AI3），輸入范圍：-10V~+10V ,允許電壓：±12V | ||
| 模擬量輸出 | 2路模擬量輸出（AO1~AO2），輸出范圍：-10V~+10V | ||
| 數(shù)字量輸入 | 10點（支持共陰和共陽）DI1~DI10 | ||
| 數(shù)字量輸出 | 6點（2點單端輸出DO1~DO4，4點雙端輸出DO5~DO6） | ||
| STO | 支持（僅全功能版支持） | ||
| 第二編碼器 | 支持（僅全功能版支持） | ||
| 抱閘輸出 | 內(nèi)置抱閘輸出功能，無需外接繼電器 | ||
| 通訊接口 | 支持RS485總線通信(RJ45接口),基于ModBus通訊協(xié)議 | ||
| 控制模式 | |||
| 系列 | L8P系列 | ||
| 控制模式 | ● 外部脈沖位置控制 ● JOG控制 ● 全閉環(huán)位置控制 ● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 | ||
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | ● 500kHz（5V差分輸入） ● 4MHz（5V差分輸入） ● 200kHz（24V單端輸入） | |
| 電子齒輪比（分子/分母） | 1～8388608/1～8388608 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | ||
| 控制特性 | |||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | ||
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | ||
| 歸一化伺服參數(shù) | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | ||
| 易用性功能 | 一鍵自整定、單參數(shù)整定、超級跟蹤功能 | ||
| 陷波濾波器 | 抑制機械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz。 | ||
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | ||
| DI/DO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | ||
| 報警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 | ||
| 操作與顯示 | 按鍵5個，LED 6位帶點，有五段警示LED燈 | ||
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數(shù)，并可以文件形式進行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機或不同負載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 | ||
| 通訊功能 | 支持USB：基于Modbus協(xié)議（依據(jù)USB2.0規(guī)格），可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控 | ||
| L8P支持RS485總線通訊方式（RJ45接口）,基于Modbus協(xié)議，32軸。 | |||
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | ||
| 位置比較輸出 | 支持42點位置比較輸出。 | ||
| 黑匣子功能 | 支持黑匣子功能，可以捕獲預(yù)先設(shè)定條件前后的數(shù)據(jù)，配合MS2.0軟件讀取數(shù)據(jù)，以進一步分析。 | ||
| 適用負載慣量 | 小于電機慣量的30倍 | ||
| 輸入信號 | |||
| 基本模式 | DI點數(shù)：10點（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報清除（A-CLR）、 增益切換輸入（GAIN）、偏差計數(shù)器清除輸入（CL）、 控制模式切換輸入（C-MODE）、轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1）、減振控制切換輸入2（VS-SEL2）、、指令脈沖禁止輸入（INH）、 內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、 內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、 零速箝位輸入（ZEROSPD）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、 轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強制報警輸入（E-STOP） | ||
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點動(PJOG)、反向點動(NJOG)、正限位(PL)、負限位(NL)、原點輸入(ORG) | ||
| 輸出信號 | |||
| 基本模式 | DO點數(shù)：6點（2點單端輸出，4點雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準備輸出（SRDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、 定位完成（INP1）、速度到達輸出（AT-SPPED）、 零速箝位檢測輸出（ZSP）、報警輸出（ALARM）、 速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、 速度限制中輸出（V-LIMIT）、速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、正限位有效輸出（POT-OUT）、負限位有效輸出（NOT-OUT） | ||
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PR-OK)、回零完成(HOME-OK) | ||
| 使用環(huán)境 | |||
| 溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)）超過45℃請降額使用 儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）*超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ | ||
| 濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | ||
| 海拔 | 海拔1000m以下 | ||
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運行） | ||
（單位：mm）
- 接口說明
| 項目 | 條件 |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+40℃（~+60℃）(無凍結(jié)) |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露，不結(jié)冰） |
| 儲存溫度 | -20～+60℃（溫度保證：85℃ 72小時） |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露，不結(jié)冰） |
| 大氣環(huán)境 | 室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、等。 |
| 使用海拔 | 海拔1000m以下（2000m以下，1000m以上降額） |
| 振動等級 | 小于5G（49m/s2） |
| 沖擊性能 | 小于50G（490m/s2） |
| 防護等級 | IP65（ACM2S系列電機防護等級可達IP67） |
※1：使用溫度可達0~+60℃，但40℃往上時需要降額使用。
※2：溫度降低，濕度上升時，容易發(fā)生結(jié)露。
※3：儲存溫度超過+60℃時，請勿長期處于此溫度72h以上。
