| 驅(qū)動器型號 | L6-1000 | |
| 額定輸出功率 | 1000W | |
| 額定輸出電流（Arms） | 7.5 | |
| 輸出電流（Arms） | 18.7 | |
| 主回路與控制回路電源 | 單相220VAC -15%～＋10% | |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 | |
| 尺寸H*L*W (mm) | 175*156*50 | |
| 接口 | ||
| 調(diào)試口 | RJ45接口（RS232通訊），連接PC時(shí)需無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭 | |
| 脈沖輸入 | 5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz | |
| 編碼器分頻輸出 | 無分頻輸出功能 | |
| 數(shù)字量輸入 | 4點(diǎn)（支持共陰和共陽） | |
| 數(shù)字量輸出 | 3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出） | |
| 通訊方式 | 脈沖輸入 | |
| 控制模式 | ||
| 控制模式 | l 外部脈沖位置控制 l JOG控制 l 內(nèi)部單軸控制(PR),通過ModBus-RTU進(jìn)行控制 | |
| 位置控制 | 輸入脈沖頻率 | l 500kHz（5V差分） l 200kHz（24V單端） |
| 電子齒輪比 | 1～8388608/1～8388608 | |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 參數(shù)設(shè)置 | |
| 控制特性 | ||
| 控制方式 | IGBT SVPWM正弦波控制 | |
| 反饋方式 | 總線式編碼器：RS485協(xié)議 | |
| 歸一化伺服參數(shù)調(diào)整 | PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 | |
| 陷波濾波器 | 抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器。 | |
| 擺振抑制 | 抑制末端振動 | |
| SI/SO設(shè)置 | 可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 | |
| 報(bào)警功能 | 過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯(cuò)誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯(cuò)誤等 | |
| 操作與顯示 | 按鍵5個(gè)，LED 5位帶點(diǎn) | |
| 調(diào)試軟件 | 通過MS調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個(gè)參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 | |
| 通訊功能 | 支持RS232通訊，通過調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能 支持RS485：基于ModBus協(xié)議（RJ45接口） | |
| 再生電阻 | 內(nèi)置再生電阻（也可外接） | |
| 動態(tài)制動 | 內(nèi)置動態(tài)制動器，有特殊派生型號去掉動態(tài)制動 | |
| 適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的30倍 | |
| 輸入信號 | ||
| 基本模式 | SI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON）、警報(bào)清除（A-CLR）、增益切換輸入（GAIN）、偏差計(jì)數(shù)器清除輸入（CL）、指令脈沖禁止輸入（INH）、內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1）、內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2）、內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3）、指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1）、正向驅(qū)動禁止輸入（POT）、負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT）、速度指令符號輸入（VC-SIGN）、轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN）、強(qiáng)制報(bào)警輸入（E-STOP） | |
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(fā)(CTRG)、回零觸發(fā)(HOME)、急停觸發(fā)(STP)、正向點(diǎn)動(PJOG)、反向點(diǎn)動(NJOG)、正限位(PL)、負(fù)限位(NL)、原點(diǎn)輸入(ORG) | |
| 輸出信號 | ||
| 基本模式 | SO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準(zhǔn)備輸出（S-RDY）、外部制動器解除信號（BRK-OFF）、定位完成（INP）、速度到達(dá)輸出（AT-SPPED）、報(bào)警輸出（ALARM）、速度一致輸出（V-COIN）、位置指令有無輸出（P-CMD）、速度指令有無輸出（V-CMD） | |
| 僅PR模式 | PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK）、路徑完成(PROK)、回零完成(HOME-OK) | |
| 使用環(huán)境 | ||
| 溫度 | 使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） | |
| 濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） | |
| 海拔 | 海拔1000m以下 | |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） | |
（單位：mm）
■ 驅(qū)動器接口說明
■ 驅(qū)動器接線圖
■ 1000W電機(jī)
ACM2-08010H2*
| 項(xiàng)目 | L6脈沖系列驅(qū)動器 |
| 儲存溫度 | -20～80℃ |
| 儲存濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃（溫度降低，濕度上升時(shí)，容易發(fā)生結(jié)露） |
| 使用環(huán)境濕度 | 90%RH以下（不結(jié)露） |
| 大氣環(huán)境 | 室內(nèi)（無暴曬）無腐蝕性氣體、、油污或塵埃等。 |
| 標(biāo)高 | 海拔1000m以下 |
| 振動 | 小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
| 防護(hù)等級 | IP20 |
