■ 電氣指標(biāo)
參數(shù) | 2DM3-EC556 | |||
最小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
輸出電流(峰值) | 1.0 | - | 5.6 | A |
電源電壓(直流) | 20 | 24 | 50 | V |
IO輸入電流 | 6 | 10 | 16 | mA |
IO輸入電壓 | 12 | 24 | 24 | V |
出廠默認(rèn)電流 |
| 1.0 |
| A |
■ 端子及撥碼說(shuō)明
各端子說(shuō)明
端子號(hào) | 描述 |
CN1 | 電源端子 |
CN2 | 電機(jī)繞組線端子 |
CN3 | IO端子 |
CN4 | 通信信號(hào)端子 |
● 電源端子的連接
端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN1 | 1 | VDC | 電源正輸入端 |
2 | GND | 電源地 |
注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。
● 電機(jī)繞組端子的連接
端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN2 | 1 | A+ | 電機(jī)線組A相正端 |
2 | A- | 電機(jī)線組A相負(fù)端 | |
3 | B+ | 電機(jī)線組B相正端 | |
4 | B- | 電機(jī)線組B相負(fù)端 |
● IO信號(hào)的連接
端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 輸入/輸出 | 名稱 |
CN3
| 1 | I1 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I1,12~24V有效,輸入功能可配置; |
2 | I2 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I2,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
3 | I3 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I3,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
4 | I4 | 輸入 | 軸1單端輸入信號(hào)I4,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
5 | C+ | 公共端 | 輸入信號(hào)電源公共端(軸1、軸2共用) | |
6 | O1 | 輸出 | 軸1單端輸出信號(hào)O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
7 | O2 | 輸出 | 軸1單端輸出信號(hào)O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出 | |
8 | I5 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I1,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
9 | I6 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I2,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
10 | I7 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I3,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
11 | I8 | 輸入 | 軸2單端輸入信號(hào)I4,12~24V有效,輸入功能可配置; | |
12 | C- | 公共端 | 輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端(軸1、軸2共用) | |
13 | O3 | 輸出 | 軸2單端輸出信號(hào)O1,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 | |
14 | O4 | 輸出 | 軸2單端輸出信號(hào)O2,共陰接法。輸出功能可配置,出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
注:線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長(zhǎng)度盡可能短,建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線,防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管,交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
● 通信信號(hào)的連接
端子號(hào) | 管腳號(hào) | 信號(hào) | 名稱 |
CN4 | 1 | E_TX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
2 | E_TX- | EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 | |
3 | E_RX+ | EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 | |
4 | / | / | |
5 | / | / | |
6 | E_RX- | EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 | |
7 | / | / | |
8 | / | / | |
連接器外殼 | PE | 屏蔽接地 | |
備注 | LED1為“ERR”狀態(tài)燈,紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈,綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈,綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈,綠色 |
注:EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
● RJ45網(wǎng)口燈定義說(shuō)明 名稱 | 顏色 | 狀態(tài) | 描述 |
RUN | 綠色 | 關(guān) | 初始化狀態(tài) |
閃爍 | 預(yù)操作狀態(tài) | ||
單閃 | 安全操作狀態(tài) | ||
開(kāi) | 操作狀態(tài) | ||
ERR | 紅色 | 關(guān) | 無(wú)錯(cuò)誤 |
慢閃爍 | 通信設(shè)置錯(cuò)誤 | ||
單閃 | 同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 | ||
雙閃 | 請(qǐng)求看門狗超時(shí) | ||
快閃爍 | 引導(dǎo)錯(cuò)誤 | ||
開(kāi) | 內(nèi)部總線看門狗超時(shí) | ||
L/A IN | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無(wú)建立 |
開(kāi) | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) | ||
L/A OUT | 綠色 | 關(guān) | 物理層鏈路無(wú)建立 |
開(kāi) | 物理層鏈路建立 | ||
閃爍 | 鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
單位:mm